IMU286 Automotive Grade 6DoF MEMS IMU

Einfach zu integrierender 6DoF-IMU-Sensor für die Automobilindustrie
Streng werkskalibriert bei voller Temperatur
Bestehen Sie den 2000-km-Test für Geländewagen
Bereich (typisch): Kreisel ±450°/s, Beschleunigung ±16g
Bias-Instabilität (Allan): Kreisel 1,2°/h, Acc 50µg
Hohe Bandbreite (typisch): 200Hz
Kompakt und leicht 22,4 ×22,4×9mm, 20g
Arbeitstemperatur: -40~+85°C

Produkt-Kategorien

Kurze Einführung

Die Inertialmesseinheit IMU286 ist ein hochleistungsfähiger, stoßfester 6DoF-IMU-Sensor in Automobilqualität mit kleinen Abmessungen. Er besteht aus einem 3-Achsen-Gyroskop und einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und wird im Werk bei voller Temperatur kalibriert, um Parameterfehler wie Offset-Drift über die Temperatur, Orthogonalitätsfehler und Empfindlichkeit zu minimieren. Dies gewährleistet eine gleichbleibende Leistung des Moduls und ermöglicht die Bereitstellung kontinuierlicher, stabiler und genauer Sensormesswerte über einen großen Temperaturbereich.

IMU286 bietet eine hohe Genauigkeit mit einer Kreiselinstabilität von mehr als 1,2°/h, die für die genaue Navigation, Steuerung und dynamische Messung von Bewegungsträgern verwendet werden kann. Es bietet eine einfache und kostengünstige Lösung für unbemannte Fahrzeuge, unbemannte Flugzeuge, unbemannte Oberflächenschiffe und Plattformstabilität, etc. und wurde in diesen Bereichen erfolgreich eingesetzt.

Technische Daten

Parameter	Test Bedingung	Min.	Typisch	Max.	Einheit
Gyroskope
Bereich^①			±450		°/s
Instabilität der Vorspannung	Allan Abweichung		1.2		°/h
Stabilität der Vorspannung	10s Durchschnitt (-40~+85°C, feste Temperatur)		5		°/h
Vorspannung Wiederholbarkeit			3		°/h
Volle Temperaturvorspannung (Spitze)			0.03		°/s
Random Walk			0.2		°/√h
Nichtlinearität			100		ppm
Axialer Kopplungskoeffizient				1%
Lineare Beschleunigung Auswirkung auf die Verzerrung			0.002		°/s/g
Bandbreite			200		Hz
Beschleunigungssensoren
Bereich^①			±16		g
Instabilität der Vorspannung	Allan Abweichung	25	50	75	ug
Anfänglicher Vorspannungsfehler		3	4	5	mg
Auflösung			0.01		mg
Skalenfaktor Genauigkeit			0.1		%
Nichtlinearität			0.01		%FS
Random Walk		0.01	0.015	0.02	m/s/√h
Bandbreite			150		Hz
Schnittstelle^② (UART)
Baudrate		115200	460800	921600	bps
Leistungsrate		200	1000	2000	Hz
Verlässlichkeit
MTBF	20000h
Kontinuierliche Arbeitszeit	120h
Elektrische Merkmale
Versorgungsspannung	3.2 - 6 V
Stromverbrauch	< 0.5 W
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur	-40°C ~ 85°C
Lagertemperatur	-55°C ~ 105°C
Vibrationsbeständigkeit	20-2000Hz, 20grms
Schockresistenz	2000g, 0,5ms
Physikalische Parameter
Größe	22,4 × 22,4 × 9 mm
Gewicht	20 Gramm
Anschluss	Molex-Stecker, Modell: 5015680607
Anmerkung: Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden. ②：Die Baudrate und die Ausgangsrate können in unserem Werk konfiguriert werden.