IMU80 6DoF Mini IMU

  • Hochpräzise 6 DoF Mini IMU mit vollständiger Kalibrierung
  • Vollständig ähnlich wie ADIS16460, bessere Leistung
  • Bereich (typisch): Kreisel ±400°/s, Beschleunigungsmesser ±8g
  • Bias-Instabilität (Allan): Kreisel 3°/h, Beschleunigungsmesser 50μg
  • Schnittstelle: SPI (2000Hz), UART (200Hz)
  • Kompakt und leicht, 23,3 × 22,4 × 7,5 mm, < 15 Gramm
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

Kurze Einführung

Die IMU80 High Performance Inertial Measurement Unit ist ein robustes industrielles Trägheitsnavigationssystem, das über SPI- (2000 Hz) und UART-Schnittstellen (200 Hz) präzise Gier-, Nick- und Rollwerte sowie 6-Achsen-Ausgänge für Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung liefert. IMU80 verwendet MEMS-basierte Trägheitssensoren und einen erweiterten Kalman-Filter-Algorithmus, der eine äußerst kosteneffektive Trägheitssystemlösung für Kunden bietet.

Die IMU80 Inertialmesseinheit ist klein und leicht und befindet sich in einem ultra-robusten und kompakten Aluminiumgehäuse. Sie ist sehr zuverlässig und liefert genaue Sensormessungen in rauen Umgebungen und findet breite Anwendung in dynamischen Kontrollsystemen und Lagesystemen, einschließlich AGV, intelligenter Landwirtschaft, unbemannten Flugzeugen und ROVs, Robotik, Maschinensteuerung, Plattformstabilisierung usw.

Technische Daten

Parameter Test Bedingung Min. Typisch Max. Einheit
Gyroskope
Bereich ±400 °/s
Instabilität der Vorspannung Allan Abweichung 2 3 4 °/h
Anfänglicher Vorspannungsfehler 0.05 0.08 0.1 °/s
Random Walk 0.1 0.2 0.3 °/√h
Skalenfaktor Genauigkeit 0.1 %
Nichtlinearität Skalenendwert (FS) 0.01 %FS
Auflösung 0.01 °/s
Bandbreite 50 Hz
Beschleunigungssensoren
Bereich ±8 g
Instabilität der Vorspannung Allan Abweichung 40 50 60 ug
Anfänglicher Vorspannungsfehler 3 4 5 mg
Random Walk 0.03 0.05 0.07 m/s/√h
Skalenfaktor Genauigkeit 0.1 %
Nichtlinearität Skalenendwert (FS) 0.01 %FS
Auflösung 0.1 mg
Bandbreite 50 Hz
Schnittstelle
  UART
  Baudrate 115200 bps
  Leistungsrate 200 Hz
  SPI
  Serielle Taktfrequenz 10 MHz
  Leistungsrate 2000 Hz
Elektrische Merkmale
Versorgungsspannung 3.3 V
Stromverbrauch < 0.1 W
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur -40°C ~ 85°C
Lagertemperatur -55°C ~ 100°C
Material des Gehäuses Aluminium
Physikalische Parameter
Größe 23,3 × 22,4 × 7,5 mm
Gewicht < 15 Gramm
Anschluss 7×2 Stifte ( Passend zu SAMTEC CLM-107-02 Buchse )
Anmerkung:
g = 9,80665 m/s2;
Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden.

Typische Anwendung

IMU80 Industriequalität IMU aus China Fabrik ist eine hohe Leistung 6 DoF MEMS-basierte Trägheitssensoren, die weit in den folgenden Bereichen verwendet wurde:

- Intelligente Landwirtschaft - AGV

- Unbemannte Luftfahrzeuge und ROVs - Robotik

China IMU80 Industrial Grade IMU weithin in unbemannten Fahrzeugen verwendet

Die typische IMU für unbemannte Fahrzeuge umfasst einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser und einen dreiachsigen Drehratensensor. Die Inertialmesseinheit (IMU) ist ein Gerät, das die drei Komponenten der linearen Beschleunigung und die drei Komponenten der Drehrate eines Fahrzeugs (und damit seine sechs Freiheitsgrade) direkt misst. Eine IMU ist unter den Sensoren, die typischerweise in einem unbemannten Fahrzeug zu finden sind, einzigartig, da eine IMU keine Verbindung zur Außenwelt oder Kenntnisse über diese benötigt. Diese Umgebungsunabhängigkeit macht die IMU zu einer Kerntechnologie für Sicherheit und Sensorfusion. Eine genaue IMU kann auch die Fluglage präzise bestimmen und verfolgen. Beim Fahren ist die Richtung oder der Kurs des unbemannten Fahrzeugs ebenso wichtig wie seine Position. Wenn das unbemannte Fahrzeug auch nur kurzzeitig in eine falsche Richtung fährt, kann es auf die falsche Spur geraten. Die dynamische Steuerung des unbemannten Fahrzeugs erfordert Sensoren mit dynamischer Reaktion. Eine IMU ist gut geeignet, um dynamische Lage- und Positionsänderungen genau zu verfolgen. Dank ihrer völligen Unabhängigkeit von der Umgebung kann eine IMU die Position auch in schwierigen Situationen wie beim Rutschen und Schleudern verfolgen, wenn die Reifen die Bodenhaftung verlieren. Das IMU80 IMU-Modul bietet eine zuverlässige Leistung mit guter Genauigkeit in dynamischen Umgebungen. Es wird von den führenden chinesischen Unternehmen in unbemannten Fahrzeugen eingesetzt.

China IMU80 Industriell Hochwertige IMU von einem Anbieter, der in der UAS-Navigation und -Steuerung weit verbreitet ist

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer. SkyMEMS IMU80 Inertial Measurement Unit ist ein industrielles IMU-Modul, das kontinuierliche Beschleunigung und Kreiselwinkel für das UAV liefern kann, was bei der Flugsteuerung kleiner UAVs weit verbreitet ist.

China IMU80 Industriell Hersteller von IMUs, die in der intelligenten Landwirtschaft weit verbreitet sind

Die intelligente Landwirtschaft hat die Art und Weise verändert, wie Landwirte ihr Land bearbeiten. Mit Hilfe von Echtzeit-Standortinformationen können Landwirte die Auslastung ihrer Felder maximieren, indem sie verpasste oder sich überschneidende Pflanz- und Erntearbeiten vermeiden und gleichzeitig den Zeit- und Kraftstoffverbrauch durch optimierte Fahrten minimieren. Solche Systeme können auch die halbautonome Steuerung von Landmaschinen übernehmen, um die Ermüdung des Fahrers zu verringern und einen effizienten Betrieb auch bei schlechten Sichtverhältnissen wie Staub, Nebel, Regen und Dunkelheit zu ermöglichen. Gegenwärtig werden auf mehr als 50% großer und kleiner landwirtschaftlicher Flächen Methoden der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt, wobei die Verbreitung ständig zunimmt. Da sie die Bewegung von Objekten in drei Dimensionen genau messen können, sind IMU-Module für die moderne Gesellschaft unverzichtbar. Sie werden nicht nur für die automatische Steuerung und das autonome Fahren von Traktoren und anderen landwirtschaftlichen Maschinen in der Präzisionslandwirtschaft eingesetzt. Beispiele hierfür sind die Orientierungsmessung beim autonomen Fahren, die Ausrichtungssteuerung von Drohnen, die Erkennung und Steuerung von Kamera- und Antennenvibrationen sowie die Steuerung des Winkels und der Lage von Schaufeln und Armen von Bau- und Bergbaumaschinen. Durch die hochpräzise Erkennung winziger Bewegungsänderungen, die für das menschliche Auge zu klein sind, sind IMUs für die hochpräzise Datenmessung und Steuerung von Maschinen unerlässlich. Die IMU-Module von SkyMEMS verwenden hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringes Rauschen auszeichnen. Ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen die hochpräzise Messung verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Dadurch können sie in einem breiten Spektrum von Anwendungen in der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt werden.

Produktvorteile

Warum die IMU80 Trägheitsmesseinheit?

China IMU80 Industrial Grade IMU wird von SkyMEMS entwickelt und produziert, es genießt hohe Leistung und Genauigkeit, und hohe Zuverlässigkeit mit wettbewerbsfähigen Preis. Es ist ein beliebtes Inertialmessgerät Sensor auf dem Markt, die die wichtigsten folgenden Vorteile hat:

1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

China IMU80 Industrial Grade IMU Lieferant ist ein Präzisions-6 DoF MEMS Trägheitsmessgerät, die hervorragende technische Vorteile genießt:

  • Hochpräzise 6 DoF Mini IMU mit vollständiger Kalibrierung
  • Vollständig ähnlich wie ADIS16460, bessere Leistung
  • Bereich (typisch): Kreisel ±400°/s, Beschleunigungsmesser ±8g
  • Bias-Instabilität (Allan): Kreisel 3°/h, Beschleunigungsmesser 50μg
  • Schnittstelle: SPI (2000Hz), UART (200Hz)
  • Kompakt und leicht, 23,3 × 22,4 × 7,5 mm, < 15 Gramm
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

IMU80 Inertial Measurement Unit verwendet große Markenkomponenten, hochwertige Klebstoffkapselung, fortschrittliche Produktionsverfahren und ist vollständig kalibriert, was sicherstellt, dass unsere Produkte tatsächlich präzise und perfekt funktionieren.

 

2. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

 

3. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

 

4. Erfolgreiche Anwendungen in Dutzenden von Bereichen, 1000+ Kunden nutzen

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS Mess- und Steuerungstechnologien und haben die fortschrittlichste Inertialmesseinheit IMU80 entwickelt. Die IMU80 Industrial Grade IMU aus China wird häufig in unbemannten Fahrzeugen, intelligenter Landwirtschaft, unbemannten Flugzeugen und ROVs, Robotersteuerung, AGV, Drohnen, Maschinensteuerung, Plattformstabilisierung, Antennenausrichtung usw. eingesetzt.

 

5. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

 

6. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Team von Technikern, das 24 Stunden am Tag technischen Support und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann. Kunden mit Herz zu dienen ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende treibende Kraft unserer Entwicklung. Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, die Zufriedenheit der Kunden ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Serviceverbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

FAQ

F: Warum ist das IMU80 IMU-Modul ein so beliebtes Produkt?

A:

  1.  Das IMU80 IMU-Modul ist weit verbreitet in unbemannten Fahrzeugen, intelligenter Landwirtschaft, FTS usw., und die verkaufte Menge kann nun 50.000 Stück pro Jahr erreichen.
  2. Da wir IMU80 in großen Stückzahlen produzieren, kann das IMU80 IMU-Modul sehr kostengünstig sein, was eine weite Verbreitung sicherstellt.
  3. IMU80 ist ähnlich wie ADIS16460 mit besserer Leistung, und wir können eine schnellere Lieferung anbieten, normalerweise haben wir sie auf Lager, wir müssen nur die Tests vor der Lieferung machen.
  4. Wir können auf der Grundlage dieses Modells ein kundenspezifisches Design anbieten, so dass das IMU-Modul besser für Ihre Anwendung geeignet ist und wir unseren Kunden die flexibelste Lösung anbieten können.
  5. Das IMU80 IMU-Modul bietet die höchste Zuverlässigkeit, seine Qualität wurde von den führenden Unternehmen in China nachgewiesen.

F: Was ist der Parameter der g-Empfindlichkeit von IMU80?

A: Sie beträgt 0,1 dps/g

F: Wie hoch ist die Stoßfestigkeit von IMU80?

A: Es ist 2000g, <1ms, mit Strom oder ohne Strom.

F: Wie hält man die IMU80 Bias-Kalibrierung nach einiger Zeit aufrecht? Was für ein Verfahren?

A: Vor der Kompensation der hohen und niedrigen Temperaturen und der Kalibrierung des Drehtischs haben wir den ESS 48 Stunden lang in der Hoch- und Tieftemperaturbox getestet, um die Umweltbelastung abzubauen und sicherzustellen, dass die Verformung so gering wie möglich ist. Aber nach einer langen Zeit, 10 Monate oder ein Jahr später, kann sich die Leistung aufgrund der Eigenschaften des MEMS-Sensors selbst kaum ändern. Wenn der Kunde zu diesem Zeitpunkt hohe Genauigkeitsanforderungen hat, kann er zur erneuten Kalibrierung in unser Werk zurückkehren.

F: Wenn der Fusionsalgorithmus des IMU80 ausgeschaltet wird, kann dann die Ausgangsfrequenz des IMU80 bis zu 500 Hz betragen?

A: Wir haben schon 400Hz geschafft, für 500Hz kann theoretisch IMU80.

F: Wie hoch ist die Betriebstemperatur des IMU80?

A: Die Testtemperatur ist -40 bis 85 °, und die tatsächliche Temperatur kann 85 ° überschreiten, wenn die Prüfung hoher Temperatur. Tatsächlich, während des Tests, hielten wir IMU80 Aufenthalt bei beiden -40 ° und 85 ° für eine Stunde.

F: Wie hoch ist die Abtastfrequenz von IMU80 für rohe Trägheitsmessungen?

A: 1Khz

F: Unterstützt IMU80 die Ausgabe roher 1k-Frequenzdaten?

A: Nein, IMU80 unterstützt keine direkte 1k-Frequenz-Rohdatenausgabe, IMU80 muss die Datenverarbeitung für die Rohdaten übernehmen.

F: Wie sieht es mit dem Bandpassfilter der IMU80 aus?

A: IMU80 hat 3rd Die Grenzfrequenz kann über die IMU80-Verwaltungssoftware eingestellt werden. Die Cutoff-Frequenz des Tiefpasses sollte entsprechend der tatsächlichen Anwendung eingestellt werden. Der Tiefpassfilter wird hauptsächlich verwendet, um einige hochfrequente Störsignale zu filtern. Kunden müssen die störenden Signalfrequenzen in ihrer eigenen Umgebung testen und dann die Grenzfrequenz einstellen. Wenn die Einstellungen falsch sind, werden die Daten schlechter sein. Wenn z.B. die IMU80 in einem Fahrzeug verwendet wird, empfehlen wir, die Grenzfrequenz auf 25Hz für den Beschleunigungsmesser und 30Hz für den Kreisel einzustellen und dies bei Ihnen zu testen. Um eine bessere Leistung zu erhalten, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung und teilen Sie uns Ihre Anwendung mit, damit wir Ihnen unsere Lösung empfehlen können. Normalerweise analysieren wir zuerst die Testdaten und testen das Frequenzspektrum, stellen dann die Parameter ein und testen erneut, um die besten Einstellungen zu finden.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: Für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: Über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

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