IMU1000

F: Was ist ein IMU-Sensor?

A: Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft eines Körpers, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch das Magnetfeld, das den Körper umgibt, mit einer Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, misst und meldet.

Q: What is Dead reckoning?

A: Dead reckoning is the calculation of current position by use of a previously determined location and the advancement of that position by a known or estimated directional speed over an elapsed time. The process was first used in marine navigation and relied upon manual measurements. IMUs calculate accurate directional information using integrated sensors and operate using these same principles.

Orientation drift is the propagation of orientation errors. Small measurement errors of acceleration and angular velocity produce larger errors in velocity that are compounded into even greater errors in position. Orientation drift, the difference between the actual position and orientation from the measured values, increases with respect to time as measurement errors are compounded. IMUs typically incorporate some amount of calibration in order to compensate for orientation drift.

F: Aus welchen Sensortypen besteht der IMU-Sensor?

A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Kreiseln oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionales Magnetometer kann in die Einheit integriert werden, um eine Kalibrierung gegen Orientierungsdrift vorzunehmen.

Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und den Betrag der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung in einer Ebene bzw. im dreidimensionalen Raum erfassen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichneten) Beschleunigungsmesser oder verwendet mehrere Beschleunigungsmesser, die auf senkrechten Achsen ausgerichtet sind.

Gyroskope erfassen die Winkelgeschwindigkeit oder die Ausrichtung um einen bestimmten Richtungsvektor. Die Winkelgeschwindigkeit ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Kreisel, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen vorzunehmen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers übereinstimmen.

F: Was ist die Begriffsdefinition für Navigation?

A: Inertia is the property of bodies to maintain constant translational and rotational velocity, unless disturbed by forces or torques, respectively (Newton’s first law of motion).

An inertial reference frame is a coordinate frame in which Newton’s laws of motion are valid. Inertial reference frames are neither rotating nor accelerating.

Inertial sensors measure rotation rate and acceleration, both of which are vector‐ valued variables.

Gyroscopes are sensors for measuring rotation: rate gyroscopes measure rotation rate, and integrating gyroscopes (also called whole‐angle gyroscopes) measure rotation angle.

Accelerometers are sensors for measuring acceleration. However, accelerometers

Cannot measure gravitational acceleration. That is, an accelerometer in free fall (or in orbit) has no detectable input.

The input axis of an inertial sensor defines which vector component it measures.

Multi‐axis sensors measure more than one component.

An inertial measurement unit (IMU) or inertial reference unit (IRU) contains a cluster of sensors: accelerometers (three or more, but usually three) and gyroscopes (three or more, but usually three). These sensors are rigidly mounted to a common base to maintain the same relative orientation.

F: Was ist die Beziehung zu Führung und Kontrolle?

A: Bei der Navigation geht es darum, festzustellen, wo man sich in Bezug auf das gewünschte Ziel befindet.

Bei der Orientierung geht es darum, sich selbst ans Ziel zu bringen.

Bei der Kontrolle geht es darum, auf Kurs zu bleiben.

Zwischen diesen Disziplinen gab es zahlreiche Synergieeffekte, insbesondere bei der Entwicklung von Raketentechnologien, bei denen alle drei Disziplinen eine Reihe von Sensoren, Computerressourcen und technischen Fähigkeiten gemeinsam nutzen konnten. Daher gibt es in der Entwicklungsgeschichte der Trägheitsnavigationstechnologie viele Überschneidungen mit der Lenk- und Steuerungstechnologie.

F: Können der Stecker und die Kabellänge ausgewählt werden?

A: Ja, kein Problem, bitte teilen Sie uns den Steckertyp und die gewünschte Kabellänge mit, dann können wir es machen.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.