IMU1000

F: Was ist ein IMU-Sensor?

A: Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft eines Körpers, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch das Magnetfeld, das den Körper umgibt, mit einer Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, misst und meldet.

F: Was ist Dead reckoning?

A: Die Koppelnavigation ist die Berechnung der aktuellen Position anhand eines zuvor ermittelten Standorts und der Weiterentwicklung dieser Position durch eine bekannte oder geschätzte Richtungsgeschwindigkeit über eine bestimmte Zeitspanne. Das Verfahren wurde erstmals in der Schiffsnavigation eingesetzt und beruhte auf manuellen Messungen. IMUs berechnen genaue Richtungsinformationen mit Hilfe integrierter Sensoren und arbeiten nach den gleichen Prinzipien.

Orientierungsdrift ist die Ausbreitung von Orientierungsfehlern. Kleine Messfehler bei Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit führen zu größeren Fehlern bei der Geschwindigkeit, die sich zu noch größeren Fehlern bei der Position addieren. Die Orientierungsdrift, d. h. die Differenz zwischen der tatsächlichen Position und Orientierung und den gemessenen Werten, nimmt mit der Zeit zu, da sich die Messfehler summieren. IMUs enthalten in der Regel ein gewisses Maß an Kalibrierung, um die Orientierungsdrift zu kompensieren.

F: Aus welchen Sensortypen besteht der IMU-Sensor?

A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Kreiseln oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionales Magnetometer kann in die Einheit integriert werden, um eine Kalibrierung gegen Orientierungsdrift vorzunehmen.

Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und den Betrag der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung in einer Ebene bzw. im dreidimensionalen Raum erfassen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichneten) Beschleunigungsmesser oder verwendet mehrere Beschleunigungsmesser, die auf senkrechten Achsen ausgerichtet sind.

Gyroskope erfassen die Winkelgeschwindigkeit oder die Ausrichtung um einen bestimmten Richtungsvektor. Die Winkelgeschwindigkeit ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Kreisel, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen vorzunehmen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers übereinstimmen.

F: Was ist die Begriffsdefinition für Navigation?

A: Trägheit ist die Eigenschaft von Körpern, eine konstante Translations- und Rotationsgeschwindigkeit beizubehalten, sofern sie nicht durch Kräfte bzw. Drehmomente gestört werden (erstes Newtonsches Gesetz der Bewegung).

Ein Inertialbezugssystem ist ein Koordinatensystem, in dem die Newtonschen Bewegungsgesetze gültig sind. Inertiale Bezugssysteme sind weder rotierend noch beschleunigend.

Trägheitssensoren messen die Drehrate und die Beschleunigung, beides sind vektorielle Größen.

Gyroskope sind Sensoren zur Messung der Drehbewegung: Drehgeschwindigkeits-Gyroskope messen die Drehgeschwindigkeit, und integrierende Gyroskope (auch Ganzwinkel-Gyroskope genannt) messen den Drehwinkel.

Beschleunigungsmesser sind Sensoren zur Messung der Beschleunigung. Allerdings sind Beschleunigungsmesser

Die Gravitationsbeschleunigung kann nicht gemessen werden. Das heißt, ein Beschleunigungsmesser im freien Fall (oder in der Umlaufbahn) hat keinen nachweisbaren Eingang.

Die Eingangsachse eines Inertialsensors definiert, welche Vektorkomponente er misst.

Mehrachsige Sensoren messen mehr als eine Komponente.

Eine Inertialmesseinheit (IMU) oder Inertialreferenzeinheit (IRU) enthält eine Gruppe von Sensoren: Beschleunigungsmesser (drei oder mehr, aber in der Regel drei) und Gyroskope (drei oder mehr, aber in der Regel drei). Diese Sensoren sind starr an einer gemeinsamen Basis befestigt, um die gleiche relative Ausrichtung beizubehalten.

F: Was ist die Beziehung zu Führung und Kontrolle?

A: Bei der Navigation geht es darum, festzustellen, wo man sich in Bezug auf das gewünschte Ziel befindet.

Bei der Orientierung geht es darum, sich selbst ans Ziel zu bringen.

Bei der Kontrolle geht es darum, auf Kurs zu bleiben.

Zwischen diesen Disziplinen gab es zahlreiche Synergieeffekte, insbesondere bei der Entwicklung von Raketentechnologien, bei denen alle drei Disziplinen eine Reihe von Sensoren, Computerressourcen und technischen Fähigkeiten gemeinsam nutzen konnten. Daher gibt es in der Entwicklungsgeschichte der Trägheitsnavigationstechnologie viele Überschneidungen mit der Lenk- und Steuerungstechnologie.

F: Können der Stecker und die Kabellänge ausgewählt werden?

A: Ja, kein Problem, bitte teilen Sie uns den Steckertyp und die gewünschte Kabellänge mit, dann können wir es machen.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.