IMU20 6dof IMU

Hochpräzise IMU20 6dof IMU, vollständige Kalibrierung, weit verbreitet in unbemannten Rovern, intelligenter Landwirtschaft, AGV, Plattformstabilisierung, etc.

  • Hochpräzise 6 DoF Mini IMU mit vollständiger Kalibrierung
  • MEMS 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskope
  • Bereich: Beschleunigungsmesser ±6g, Gyroskop ±400dps
  • Mehrere Schnittstellen: SPI oder UART
  • Bis zu 200Hz Ausgangsdatenrate (kann bis zu 400Hz unterstützen)
  • Hohe Zuverlässigkeit in rauer Umgebung
  • Breiter Betriebstemperaturbereich: -40~+85ºC
  • Kleine Größe: 15mm * 15mm * 5 mm

Kurze Einführung

IMU20 China 6dof IMU Hersteller basieren auf MEMS-Technologie, die fortschrittliche Signalverarbeitung, A / D-Wandlung, Digitalfilter, Temperaturkompensation und Rate Tabelle Trägheitskalibrierung zu übernehmen, dann die genaue 3-Achsen-Beschleunigung und 3-Achsen-Winkel Rate Daten ausgeben. IMU20 Serie IMU haben die strengsten Tests bestanden, es genießt hohe Leistung in Lärm, Bias-Stabilität, Nicht-Linearität, Wiederholbarkeit, Temperaturdrift, stoßfest, etc., IMU20 6dof IMU aus China Fabrik ist eine ideale Option für unbemannte Flugzeuge und ROVs, Smart Landwirtschaft, Robotik, AGV, Maschinensteuerung, Plattform-Stabilisierung, etc.  

Technische Daten

ParameterwertGyroskopeUmweltbedingungenPhysikalische Parameter

Min Typisch Max
Reichweite: -400°/s   +400°/s
Instabilität der Vorspannung 2°/h 3°/h 4°/h
Vorspannungsstabilität bei vollem Temperaturbereich 0.08°/s 0.1°/s 0.2°/s
Auflösung   0.01°/s  
Nichtlinearität   0.1%FS  
Achsenübergreifende Empfindlichkeit   0.1%FS  
Random Walk 0,2º/√hr 0,3º/√hr 0,5º/√hr
Bandbreite   50Hz  
Beschleunigungssensoren
Bereich: X, Y, Z -6g   +6g
Instabilität der Vorspannung 5μg 10μg 15μg
Vorspannungsstabilität bei vollem Temperaturbereich 3mg 4mg 5mg
Auflösung   0,5mg  
Nichtlinearität   0.1%FS  
Achsenübergreifende Empfindlichkeit   0.1%FS  
Random Walk 0,03m/s/√hr 0,05m/s/√hr 0,07m/s/√hr
Bandbreite   50Hz  
Arbeitstemperatur -40~+85°C
Lagertemperatur -55~+100°C
Elektrische Merkmale
Eingang Stromversorgung 3,3VDC
Stromverbrauch <0.15W
Schnittstelle SPI / UART (wahlweise)
Ausgangsfrequenz 200Hz (einstellbar)
Größe 15 x 15 x 5mm
Gewicht <3Gramm

Typische Anwendung

IMU20 China 6dof IMU (Inertial Measurement Unit) Lieferant ist eine hohe Leistung 6 DoF MEMS-basierte Trägheitssensoren, die weit verbreitet in den folgenden Bereichen eingesetzt wurde: - Unbemannte Fahrzeuge - Smart Agriculture - Unbemannte Flugzeuge und ROVs - Robotik Control - AGV - Drohnen - Machine Control - Plattform Stabilisierung - Antenne Pointing

IMU20 6dof IMU weit verbreitet in unbemannten Fahrzeugen

Die typische China IMU20 6dof IMU des Anbieters für den Einsatz in unbemannten Fahrzeugen umfasst einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser und einen dreiachsigen Geschwindigkeitssensor. Die Inertialmesseinheit (IMU) ist ein Gerät, das die drei Komponenten der linearen Beschleunigung und die drei Komponenten der Drehrate eines Fahrzeugs (und damit seine sechs Freiheitsgrade) direkt misst. Eine IMU20 6dof IMU-Lieferant ist einzigartig unter den Sensoren, die typischerweise in einem unbemannten Fahrzeug zu finden sind, da eine IMU keine Verbindung zur Außenwelt oder Kenntnisse über diese benötigt. Diese Umgebungsunabhängigkeit macht die IMU zu einer Kerntechnologie für Sicherheit und Sensorfusion. Eine genaue IMU kann auch die Fluglage präzise bestimmen und verfolgen. Beim Fahren ist die Richtung oder der Kurs des unbemannten Fahrzeugs ebenso wichtig wie seine Position. Wenn das unbemannte Fahrzeug auch nur kurzzeitig in eine falsche Richtung fährt, kann es auf die falsche Spur geraten. Die dynamische Steuerung des unbemannten Fahrzeugs erfordert Sensoren mit dynamischer Reaktion. Eine IMU ist gut geeignet, um dynamische Lage- und Positionsänderungen genau zu verfolgen. Dank ihrer völligen Unabhängigkeit von der Umgebung kann eine IMU die Position auch in schwierigen Situationen wie beim Rutschen und Schleudern verfolgen, wenn die Reifen die Bodenhaftung verlieren. Das IMU80 IMU-Modul bietet eine zuverlässige Leistung mit guter Genauigkeit in dynamischen Umgebungen. Es wird von den führenden chinesischen Unternehmen in unbemannten Fahrzeugen eingesetzt.

IMU20 6dof IMU weit verbreitet in UAS Navigation & Steuerung

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer. SkyMEMS IMU80 Inertial Measurement Unit ist ein industrielles IMU-Modul, das kontinuierliche Beschleunigung und Kreiselwinkel für das UAV liefern kann, was bei der Flugsteuerung kleiner UAVs weit verbreitet ist.

IMU20 6dof IMU weit verbreitet in AGV  

Automated Guided Vehicles (AGVs) sind auch unter anderen Namen bekannt, z. B. als mobile Roboter, SGV (Self-Guided Vehicle), Guided Carts, autonome Fahrzeuge und fahrerlose Fahrzeuge. Unabhängig von der Art des fahrerlosen Fahrzeugs (Gabelstapler, Schlepper, Wagen usw.) benötigt der selbstfahrende Roboter ein automatisches Lenksystem, das das FTS antreibt und das FTS-Managementsystem über die Roboterpositionierung informiert. Die Wahl der richtigen Fahrzeugführungstechnologie ist von entscheidender Bedeutung, da sie die Leistung des AGV-Robotersystems beeinflusst. An dieser Stelle kommt die IMU ins Spiel. Sie liefert Backup-Positionsinformationen für die Navigation. Darüber hinaus übernimmt eine IMU alle anderen Aspekte der Steuerung eines Roboterfahrzeugs in einer Umgebung, in der die Position und der Winkel des Fahrzeugs nicht nur für ein sicheres Manövrieren entscheidend sind, sondern auch für die ordnungsgemäße Funktionalität der Sensoren für die vorgesehene Anwendung des Wachstums und der Gesundheitsüberwachung von Reben. Die IMU20 6dof IMU-Module von SkyMEMS verwenden hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringes Rauschen auszeichnen. Ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen eine hochpräzise Messung verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Da sie sehr einfach in das System integriert werden können, finden sie breite Anwendung in FTS-Anwendungen.

Produktvorteile

Warum IMU20 6dof IMU wählen?

China IMU20 6dof IMU Hersteller ist entworfen und produziert von SkyMEMS, es genießt hohe Leistung und Genauigkeit, und hohe Zuverlässigkeit mit wettbewerbsfähigen Preis. Es ist eine beliebte Inertialmesseinheit Sensor auf dem Markt, die die wichtigsten folgenden Vorteile hat:

  1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

Die IMU20 Trägheitsmesseinheit ist eine Präzisions-MEMS-Trägheitsmesseinheit mit 6 DoF, die sich durch hervorragende technische Vorteile auszeichnet: - MEMS 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskope - Bereich: Beschleunigungsmesser ±6g, Gyroskop ±400dps - Mehrere Schnittstellen: SPI oder UART - Bis zu 200Hz Ausgangsdatenrate (kann max. 400Hz unterstützen) - Hohe Zuverlässigkeit in rauer Umgebung - Großer Betriebstemperaturbereich: -40~+85ºC - Geringe Größe: 15mm * 15mm * 5 mm IMU20 Inertialmesseinheit nimmt große Markenkomponenten, hochklassige Klebstoffkapselung, fortschrittliches Produktionshandwerk und vollständig kalibriert an, was sicherstellt, dass unsere Produkte tatsächlich präzise und perfekte Leistung haben.

  1. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

  1. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

  1. Erfolgreiche Anwendungen in Dutzenden von Bereichen, 1000+ Kunden nutzen

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS Mess- und Steuerungstechnologien und haben die fortschrittlichste inertiale Messeinheit IMU80 entwickelt. IMU20 wurde weithin in unbemannten Fahrzeugen, intelligenter Landwirtschaft, unbemannten Flugzeugen und ROVs, Robotiksteuerung, AGV, Drohnen, Maschinensteuerung, Plattformstabilisierung, Antennenausrichtung usw. eingesetzt.

  1. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

  1. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Team von Technikern, das 24 Stunden am Tag technischen Support und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann. Kunden mit Herz zu dienen ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende treibende Kraft unserer Entwicklung. Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, die Zufriedenheit der Kunden ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Serviceverbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

FAQ

F: Warum ist IMU20 6dof IMU ein so gefragtes Produkt?

A:  1) IMU20 6dof IMU ist Chip-basierte inertiale Messeinheit, die weit in unbemannten Fahrzeugen, intelligente Landwirtschaft, AGV, etc. verwendet wurde, und jetzt die verkaufte Menge kann 30k pro Jahr erreichen 2) da wir IMU20 in großer Menge produzieren, so IMU20 IMU-Modul kann ultra-kosteneffektiv genießen, die versichern, dass es weit verbreitet sein kann. 3) IMU20 kann Pin-zu-Pin-kompatibel mit ADIS16505 sein, und wir können eine schnellere Lieferung bieten, in der Regel haben wir sie auf Lager, wir müssen nur die Tests vor der Lieferung zu tun. 4) Wir können kundenspezifisches Design für IMU-Module bieten, so dass das IMU-Modul besser für Ihre Anwendung geeignet ist, können wir die flexibelste Lösung für unsere Kunden bieten. 5) IMU20 IMU-Modul bieten die meisten Zuverlässigkeit, seine Qualität wurde von den führenden Unternehmen in China bewährt.

F: Wie IMU20 6dof IMU Bias-Kalibrierung gut nach der Zeit zu halten? Was für ein Verfahren?

A: Vor der Kompensation der hohen und niedrigen Temperaturen und der Kalibrierung des Drehtischs haben wir den ESS 48 Stunden lang in der Hoch- und Tieftemperaturbox getestet, um die Umweltbelastung abzubauen und sicherzustellen, dass die Verformung so gering wie möglich ist. Aber nach einer langen Zeit, 10 Monate oder ein Jahr später, kann sich die Leistung aufgrund der Eigenschaften des MEMS-Sensors selbst kaum ändern. Wenn der Kunde zu diesem Zeitpunkt hohe Genauigkeitsanforderungen hat, kann er zur erneuten Kalibrierung in unser Werk zurückkehren.

F: wenn Ausschalten der Fusion Algorithmus, dass IMU20 China 6dof IMU Lieferanten selbst hat, kann die Ausgangsfrequenz von IMU80 bis zu 500Hz sein?

A: Ohne interne Algorithmen können 500 Hz erreicht werden, mit Algorithmen nur 200 Hz, da die interne MCU nur über eine begrenzte Rechenleistung verfügt.

F: Wie hoch ist die Betriebstemperatur des IMU20?

A: Die Testtemperatur ist -40 bis 85 °, und die tatsächliche Temperatur kann 85 ° überschreiten, wenn die Prüfung hoher Temperatur. Tatsächlich, während des Tests, hielten wir IMU20 Aufenthalt bei beiden -40 ° und 85 ° für eine Stunde

F: Was ist ein IMU-Sensor?

A: Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft eines Körpers, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch das Magnetfeld, das den Körper umgibt, mit einer Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, misst und meldet.

F: Was misst die Trägheitsmesseinheit?

A: Inertial Measurement Units (IMUs) sind in sich geschlossene Systeme zur Messung von Linear- und Winkelbewegungen, die in der Regel mit einer Dreiergruppe von Kreiseln und einer Dreiergruppe von Beschleunigungsmessern ausgestattet sind. Eine IMU kann entweder kardanisch aufgehängt oder festgeschnallt sein und gibt die integrierenden Größen Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung im Sensor/Körperrahmen aus.

F: Was ist die Begriffsdefinition für Navigation?

A: Trägheit ist die Eigenschaft von Körpern, ihre Translations- und Rotationsgeschwindigkeit konstant zu halten, sofern sie nicht durch Kräfte bzw. Drehmomente gestört werden (erstes Newtonsches Gesetz der Bewegung). Ein Inertialbezugssystem ist ein Koordinatensystem, in dem die Newtonschen Bewegungsgesetze gültig sind. Inertiale Bezugssysteme rotieren nicht und beschleunigen nicht. Inertialsensoren messen die Drehrate und die Beschleunigung, beides sind vektorwertige Größen. Kreisel sind Sensoren zur Messung der Rotation: Ratenkreisel messen die Drehrate, und integrierende Kreisel (auch Ganzwinkelkreisel genannt) messen den Drehwinkel. Beschleunigungsmesser sind Sensoren zur Messung der Beschleunigung. Beschleunigungsmesser können jedoch nicht die Schwerkraftbeschleunigung messen. Das heißt, ein Beschleunigungsmesser im freien Fall (oder in der Umlaufbahn) hat keinen erkennbaren Eingang. Die Eingangsachse eines Inertialsensors bestimmt, welche Vektorkomponente er misst. Mehrachsige Sensoren messen mehr als eine Komponente. Eine Inertialmesseinheit (IMU) oder Inertialreferenzeinheit (IRU) enthält eine Reihe von Sensoren: Beschleunigungsmesser (drei oder mehr, in der Regel jedoch drei) und Gyroskope (drei oder mehr, in der Regel jedoch drei). Diese Sensoren sind starr an einer gemeinsamen Basis befestigt, um die gleiche relative Ausrichtung beizubehalten.

F: Was ist das Grundprinzip der Trägheitsnavigation?

A: Mit der Fähigkeit, die Beschleunigung des Fahrzeugs zu messen, wäre es möglich, die Änderung der Geschwindigkeit und der Position durch aufeinanderfolgende mathematische Integrationen der Beschleunigung über der Zeit zu berechnen. Um in Bezug auf unser Trägheitsreferenzsystem zu navigieren, muss die Richtung, in die die Beschleunigungsmesser zeigen, verfolgt werden. Die Drehbewegung des Körpers in Bezug auf das Inertialsystem kann mit gyroskopischen Sensoren erfasst werden, mit denen die Ausrichtung der Beschleunigungsmesser stets bestimmt wird. Mit diesen Informationen ist es möglich, die Beschleunigungen in den Bezugsrahmen aufzulösen, bevor der Integrationsprozess stattfindet.

F: Was ist die Definition von Luftfahrzeugachsen?

A: Die drei Achsen des Flugzeugs sind: Die Rollachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen Nase und Heck verläuft Positiver Winkel: rechte Tragfläche nach unten Die Nickachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen den Flügelspitzen verläuft Positiver Winkel: Nase nach oben Die Gierachse ist vertikal Positiver Winkel: Nase nach rechts

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

EIN ANGEBOT ANFORDERN