IMU5000 Robuste Präzisions-10DoF-Trägheitsmesseinheit

Robuste Präzisions-10DoF-Trägheitsmesseinheit
Bereich (typisch) : Kreisel ±4000°/s, Beschleunigung ±30g (X, Y), ±150g (Z)
Bias-Instabilität: Kreisel: 1°/h, Beschleunigung: 30µg (X, Y: ±30g ), 120µg (Z: ±150g) (Allan)
Garantierte Genauigkeit über den gesamten Temperaturbereich
Hohe Bandbreite (typisch) : 200Hz
Arbeitstemperatur: -40~+85°C

Produkt-Kategorien

Kurze Einführung

IMU5000 Robuste 10DoF-Präzisions-Trägheitsmesseinheit ist eine taktische Hochleistungs-MEMS-Trägheitsmesseinheit, deren MEMS-Gyroskop eine Bias-Instabilität von 1°/h (Allan) und deren MEMS-Beschleunigungsmesser eine Bias-Instabilität von 30µg (Allan) aufweist. Sie kann präzise 3-Achsen-Ausgaben von Winkelgeschwindigkeit, 3-Achsen-Beschleunigungsdaten, 3-Achsen-Magnetometerdaten und Barometerdaten usw. ausgeben.

Der IMU5000 IMU-Sensor verfügt über ein robustes Gehäuse, das einen hervorragenden Schutz gegen Umwelteinflüsse bietet. Er ist für eine einfache Integration und nahtlose Verbindung mit anderen Geräten ausgelegt. Er zeichnet sich durch eine hervorragende Messleistung, geringe Größe, geringes Gewicht sowie hohe Zuverlässigkeit und Robustheit aus und findet breite Anwendung in taktischen Anwendungen wie unbemannten Luftfahrzeugen, unbemannten Oberflächenschiffen, kardanischer Stabilisierung, Plattformstabilisierung usw.

Technische Daten

Parameter	Test Bedingung	Min.	Typisch	Max.	Einheit
Gyroskope
Bereich^①			±4000		°/s
Instabilität der Vorspannung	Allan Abweichung		1		°/h
	10s Durchschnitt (-40~+85°C, feste Temperatur)	6	10	15	°/h
Vorspannung Wiederholbarkeit			10		°/h
Random Walk			0.1		°/√h
Bais	Vorspannungsänderung bei vollem Temperaturbereich^②		±0.2		°/s
	Veränderung der Vorspannung unter Vibrationsbedingungen^③		20		°/h
Nichtlinearität			500		ppm
Bandbreite			200		Hz
Beschleunigungssensoren (X/Y)
Bereich^①			±30		g
Instabilität der Vorspannung	Allan Abweichung		50		ug
	10s Durchschnitt (-40~+85°C, feste Temperatur)		100		ug
Vorspannung Wiederholbarkeit			100		ug
Random Walk			0.01		m/s/√h
Nichtlinearität			100		ppm
Bandbreite			200		Hz
Beschleunigungssensoren(Z)
Bereich^①			±150		g
Instabilität der Vorspannung	Allan Abweichung		120	150	ug
	10s Durchschnitt (-40~+85°C, feste Temperatur)		500		ug
Vorurteil Wiederholung			500		ug
Random Walk			0.05		m/s/√h
Nichtlinearität			1000		ppm
Bandbreite			200		Hz
Magnetometer
Dynamischer Bereich		±2			Gauß
Auflösung			120		uGauss
Rauschen RMS	10Hz		50		uGauss
Bandbreite			200		Hz
Barometer
Druckbereich		450		1100	mbar
Auflösung			0.1		mbar
Absolute Genauigkeit			1.5		mbar
Schnittstelle^④(RS422)
Baudrate			460800		bps
Leistungsrate			500		Hz
Verlässlichkeit
MTBF	20000 h
Kontinuierliche Arbeitszeit	120 h
Elektrische Merkmale
Versorgungsspannung	6 ~ 30 V
Stromverbrauch	< 0.5W
Welligkeitswelle	100mV (P-P)
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur	-40°C ~ 85°C
Lagertemperatur	-55°C ~ 105°C
Vibrationsbeständigkeit	20-2000Hz, 6,06g
Schockresistenz	1000g, 0,5ms
Physikalische Parameter
Größe	46×46×24 mm
Gewicht	100Gramm
Schnittstellenmodell	15Stifte J30J
Anmerkung: Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden. ②：Der Bias-Wert wird auf der Grundlage der gesamten Temperaturänderungsperiode berechnet, die Temperatur Änderungsrate<=2°C/Minute, Temperaturbereich:-40~+85°C; ③：(Durchschnittswert vor der Vibration + Durchschnittswert nach der Vibration) /2 - Durchschnittswert während der Vibration, die Vibrationsbedingungen sind 6,06g, 20~2000Hz ④：Die Baudrate und die Ausgangsrate können in unserem Werk konfiguriert werden.