IMU688 UAV IMU

Precision IMU688 UAV IMU, compatible with ADIS16488, widely applied in tactical UAS navigation, precise guided bomb, rocket, seeker, platform stabilization, etc.

  • Precision Tactical Grade 6 DoF MEMS Inertial Measurement Unit
  • Kompatibel mit ADIS16488 Schnittstelle und Protokoll
  • Dynamischer Bereich: Kreisel ±450°/s, Beschleunigung ±16g
  • Bias Stability: Gyro: 6°/h (GJB), Acc 0.06mg (Allan)
  • Ability to Access with GNSS, Aerospcace Reliability
  • Voller Temperaturbereich Genauigkeit: Eingebaut Hoch
  • Performance Temperature Calibration andCompensation Algorithm

Kurze Einführung

IMU688 UAV IMU from China factory is a high-performance tactical grade MEMS Inertial Measurement Unit, it is composed of 6°/h (10s average, fixed temperature, Z axis) bias stability MEMS gyroscope and 60ug (Allan) bias stability MEMS accelerometer, which can output precise 3-axis outputs of angular rate and 3 axis acceleration data. IMU688 Inertial Measurement Unit adopts latest capacitive technology and advanced MEMS components, which reduces the cost deeply. The system enjoys small size and light weight, it features a Mil‐Standard reliability and is housed in an ultra-durable and compact aluminum housing. IMU688 has been widely applied in tactical UAS Navigation & Control, Seeker, Platform Stabilization, etc.

Technische Daten

Parameter           Test ConditionValueUnitGyroscopesAccelerometerCommunication InterfaceWorking Environment

Min Typisch Max
Dynamischer Bereich 450 °/s
Stabilität der Vorspannung Allan variance, Z axis 1.6 °/h
Allan variance, X axis and Y axis 3.2 °/h
10s average (-40~+70°C, fixed temperature), Z axis 6 °/h
10s average (-40~+70°C, fixed temperature), X axis and Y axis 12 °/h
Vorurteil Bias range, Z axis ±0.14 °/s
Bias range, X axis and Y axis ±0.4 °/s
Bias range in full temperature range, Z axis (temperature change rate≤1℃/min,  temperature range: -40~+70°C ) ±0.04 °/s
Bias range in full temperature range, X axis and Y axis (temperature change rate≤1℃/min,  temperature range: -40~+70°C ) ±0.12 °/s
Startup time by time repeatability , Z axis 0.004 °/s
Startup time by time repeatability , X,Y axis 0.012 °/s
Startup day by day repeatability , Z axis 0.006 °/s
Startup day by day repeatability , X,Y axis 0.018 °/s
Lineare Beschleunigung Auswirkung auf die Verzerrung 0.004 °/s/g
Vibration effect on bias, change between before and after (vibration condition: 20~2000Hz, 6.06g) 0.004 °/s/g
Vibration effect on bias, change between before and in-run (vibration condition: 20~2000Hz, 6.06g) 0.004 °/s/g
Skalierungsfaktor Scale factor accuracy, Z axis 0.6 %
Scale factor accuracy, X axis and Y axis 1.2 %
Scale factor nonlinearity, Z axis 0.02 %FS
Scale factor nonlinearity, X axis and Y 0.04 %FS
Radom Spaziergang 0.5 º/√h
Auflösung 3.052×10−7 º/s/LSB
Bandbreite 200 Hz
Dynamischer Bereich 16 g
Stabilität der Vorspannung Allan Abweichung 0.06 mg
10s average (-40~+70°C, fixed temperature) 0.4 mg
Vorurteil Bias range 16 30 mg
Bias range in full temperature range, peak-peak value (temperature change rate≤1℃/min,  temperature range: -40~+70°C ) 10 20 mg
Bias repeatability 1 mg
Bias Temperature Coefficient 0.1 0.2 mg/°C
Skalierungsfaktor Scale factor accuracy 4 %
Skalenfaktor Nichtlinearität 0.2 %FS
Auflösung 1.221×10−8 g/LSB
Bandbreite 200 Hz
1 Kanal SPI Baudrate 15 MHz
1 Kanal UART Baudrate 230.4 Kbps
1 Channel CAN Baudrate 1 MHz
Abtastrate SPI 200 Hz
UART 200 Hz
CAN 200 Hz
Electronic Characteristics
Spannung 3 3.3 3.6 V
Stromverbrauch 1.5 W
Welligkeitswelle P-P 100 mV
Physikalische Merkmale
Dimension 47*44*14 mm
Gewicht 50 Gramm
Arbeitstemperatur -40 70 °C
Lagertemperatur -45 75 °C
Vibrationsbeständigkeit 20~2000Hz, 6.06g
Schockresistenz 1000g, 0.5ms
Verlässlichkeit
MTBF 20000 h
Kontinuierliche Arbeitszeit 120 h

Typische Anwendung

IMU688 UAV IMU from China manufacturer is a high performance 6 DoF MEMS-based inertial sensors, which has been widely used in the following fields:

- Taktische unbemannte Flugzeuge

- Sucher

- Stabilisierung der Plattform

- Ziel-Drohnen

IMU688 Inertial Measurement Unit weithin in autonomen Fahrzeugen verwendet

The typical China IMU688 UAV IMU supplier for autonomous vehicles use includes a three-axis accelerometer and three-axis rate sensor. The inertial measurement unit (IMU) is a device that directly measures a vehicle’s three linear acceleration components and three rotational rate components (and thus its six degrees of freedom). An IMU is unique among the sensors typically found in an unmanned vehicle because an IMU needs no connection to or knowledge of the external world. This environment independence makes the IMU a core technology for both safety and sensor-fusion. An accurate IMU can also determine and track attitude precisely. When driving, the direction or heading of the unmanned vehicle is as crucial as its position. Driving in a slightly wrong direction even briefly may put the unmanned vehicle in the wrong lane. Dynamic control of the unmanned vehicle requires sensors with dynamic response. An IMU does a nice job of tracking dynamic attitude and position changes accurately. Its fully environment-independent nature lets an IMU track position even in tricky scenarios such as slipping and skidding where tires lose traction. IMU688 IMU modules provide reliable performance with good accuracy in dynamic environment, it has been widely used in autonomous vehicles by the Chinese leading companies, now more than hundreds of thousands IMU688 IMU modules are used in the autonomous vehicles.

Produktvorteile

Why Selecting IMU688 UAV IMU?

IMU688 China UAV IMU is designed and produced by SkyMEMS, it enjoys high performance and accuracy, and high reliability with competitive price, which can be compatible with ADIS16488 interface and protocol. It is a tactical inertial measurement unit sensor, which has the main following advantages:

  1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

IMU688 Inertial Measurement Unit is a precision 6 DoF MEMS inertial measurement unit, which enjoys excellent technical advantages: – Precision 6 DoF MEMS Inertial Measurement Unit – Compatible with ADIS16488 Interface and Protocol – Dynamic Range: Gyro ±450°/s,  Acc ±16g – Bias Stability: Gyro: 6°/h (GJB), Acc 0.06mg (Allan) – Ability to Access with GNSS, Aerospcace Reliability – Full Temperature Range Accuracy: Built-in High Performance Temperature Calibration and Compensation Algorithm IMU688 Inertial Measurement Unit adopts big brand components, high-class glue encapsulation, advanced production craft, and fully calibrated, which assured that our products have real actual precise and perfect performance.

  1. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

  1. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

  1. Erfolgreiche Anwendungen in vielen Bereichen, über 200 Kunden nutzen

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS-Mess- und -Regelungstechnologien und haben die fortschrittlichste Inertialmesseinheit IMU80 entwickelt. Die IMU688 findet breite Anwendung in der taktischen UAS-Navigation und -Steuerung, im Seeker, in der Plattformstabilisierung usw., und mittlerweile nutzen mehr als 200 Kunden auf der ganzen Welt unsere taktische IMU.

  1. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

  1. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Team von Technikern, das 24 Stunden am Tag technischen Support und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann. Kunden mit Herz zu dienen ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende treibende Kraft unserer Entwicklung. Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, die Zufriedenheit der Kunden ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Serviceverbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

FAQ

Q: Why does IMU688 UAV IMU becomes so hot selling product?

A:  1) IMU688 UAV IMU from China factory is very mature tactical inertial measurement unit, which has been widely used in Tactical Unmanned Aircraft, Precise Guided Bomb, Rocket, Seeker, Platform Stabilization, Target Drones etc. for many years, and now the sold qty can reach 10k per year 2) since we produce IMU688 in big qty, so IMU688 IMU module can enjoy ultra-cost-effective, which assure that it can be widely used. 3) IMU688 can be compatible with ADIS16488, and we can provide faster delivery, usually we have them in stock, we only need to do the tests before delivery. 4) we can provide customized design for IMU modules, so that make the IMU module more suitable for your application, we can provide the most flexible solution to our customers. 5) IMU688 IMU module provide the most reliability, its quality has been proven by the leading companies in China.

Q: How to keep IMU688 China UAV IMU good after time? What a procedure?

A: Vor der Kompensation der hohen und niedrigen Temperaturen und der Kalibrierung des Drehtischs haben wir den ESS 48 Stunden lang in der Hoch- und Tieftemperaturbox getestet, um die Umweltbelastung abzubauen und sicherzustellen, dass die Verformung so gering wie möglich ist. Aber nach einer langen Zeit, 10 Monate oder ein Jahr später, kann sich die Leistung aufgrund der Eigenschaften des MEMS-Sensors selbst kaum ändern. Wenn der Kunde zu diesem Zeitpunkt hohe Genauigkeitsanforderungen hat, kann er zur erneuten Kalibrierung in unser Werk zurückkehren.

Q: What is IMU688 UAV IMU working temperature?

A: Die Testtemperatur ist -40 bis 85 °, und die tatsächliche Temperatur kann 85 ° überschreiten, wenn die Prüfung hoher Temperatur. Tatsächlich, während des Tests, hielten wir IMU688 Aufenthalt bei beiden -40 ° und 85 ° für eine Stunde

Q: What is the Working Principle of IMU688 UAV IMU?

A: IMUs arbeiten unter Verwendung von Referenzdaten, Vorspannungswerten von einem anfänglichen Startpunkt aus und berechnen Änderungen dieser Werte mithilfe ihrer integrierten Sensoren. Eine zentrale Verarbeitungseinheit berechnet die Richtungsinformationen: Position, Geschwindigkeit, Orientierung und Bewegungsrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt im Raum unter Verwendung der IMU. Die Sensoren leiden unter der Orientierungsdrift, da sie diese Variablen mit Hilfe eines Prozesses berechnen, der als Dead-Reckoning bekannt ist und kumulativen Fehlern unterworfen ist.

Q: What is Dead reckoning?

A: Dead reckoning is the calculation of current position by use of a previously determined location and the advancement of that position by a known or estimated directional speed over an elapsed time. The process was first used in marine navigation and relied upon manual measurements. IMUs calculate accurate directional information using integrated sensors and operate using these same principles. Orientation drift is the propagation of orientation errors. Small measurement errors of acceleration and angular velocity produce larger errors in velocity that are compounded into even greater errors in position. Orientation drift, the difference between the actual position and orientation from the measured values, increases with respect to time as measurement errors are compounded. IMUs typically incorporate some amount of calibration in order to compensate for orientation drift.

Q: What are the Degrees of freedom of IMU688 UAV IMU?

A: IMUs messen sechs Freiheitsgrade. Dazu gehört die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Schwanken, Heben und Wanken) sowie der Rotationsbewegung um drei senkrechte Achsen (Rollen, Nicken und Gieren). Daraus ergeben sich sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.

Q: What are the Sensor types that IMU688 UAV IMU from China manufacturer is composed of?

A: The IMU688 UAV IMU is comprised of at least two dedicated sensors, one or more linear accelerometers and one or more gyroscopes or angular accelerometers. An optional magnetometer may be integrated into the unit to calibrate against orientation drift. Accelerometers detect the direction and magnitude of change in velocity. Simple accelerometers measure linear motion while biaxial and triaxial accelerometers detect a change in velocity over a plane or three-dimensional space, respectively. The IMU possesses a triaxial (sometimes referred to as a triad) accelerometer, or otherwise uses multiple accelerometers that are aligned across perpendicular axes. Gyroscopes detect the angular rate or orientation about a given directional vector. The angular rate is relative to a reference surface. The IMU uses multi-axis gyros to provide measurements in three orthogonal directions. These angular movements must be aligned with those of the accelerometer.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

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