IMU688M Hochpräzise 10DoF MEMS Trägheitsmesseinheit

F: Was ist das Arbeitsprinzip des IMU-Sensors?

A: IMUs arbeiten unter Verwendung von Referenzdaten, Vorspannungswerten von einem anfänglichen Startpunkt aus und berechnen Änderungen dieser Werte mithilfe ihrer integrierten Sensoren. Eine zentrale Verarbeitungseinheit berechnet die Richtungsinformationen: Position, Geschwindigkeit, Orientierung und Bewegungsrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt im Raum unter Verwendung der IMU. Die Sensoren leiden unter der Orientierungsdrift, da sie diese Variablen mit Hilfe eines Prozesses berechnen, der als Dead-Reckoning bekannt ist und kumulativen Fehlern unterworfen ist.

Q: What is Dead reckoning?

A: Dead reckoning is the calculation of current position by use of a previously determined location and the advancement of that position by a known or estimated directional speed over an elapsed time. The process was first used in marine navigation and relied upon manual measurements. IMUs calculate accurate directional information using integrated sensors and operate using these same principles.

Orientation drift is the propagation of orientation errors. Small measurement errors of acceleration and angular velocity produce larger errors in velocity that are compounded into even greater errors in position. Orientation drift, the difference between the actual position and orientation from the measured values, increases with respect to time as measurement errors are compounded. IMUs typically incorporate some amount of calibration in order to compensate for orientation drift.

F: Was sind die Freiheitsgrade des IMU-Sensors?

A: IMUs messen sechs Freiheitsgrade. Dazu gehört die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Schwanken, Heben und Wanken) sowie der Rotationsbewegung um drei senkrechte Achsen (Rollen, Nicken und Gieren). Daraus ergeben sich sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.

F: Aus welchen Sensortypen besteht der IMU-Sensor?

A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Kreiseln oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionales Magnetometer kann in die Einheit integriert werden, um eine Kalibrierung gegen Orientierungsdrift vorzunehmen.

Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und den Betrag der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung in einer Ebene bzw. im dreidimensionalen Raum erfassen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichneten) Beschleunigungsmesser oder verwendet mehrere Beschleunigungsmesser, die auf senkrechten Achsen ausgerichtet sind.

Gyroskope erfassen die Winkelgeschwindigkeit oder die Ausrichtung um einen bestimmten Richtungsvektor. Die Winkelgeschwindigkeit ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Kreisel, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen vorzunehmen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers übereinstimmen.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

Q: Why does IMU688M Inertial Measuring Unit becomes so hot selling product?

A:  1) IMU688M Inertial Measuring Unit is very mature inertial measurement unit, which has been widely used in Unmanned Aircraft,  Seeker, Platform Stabilization etc. for many years, and now the sold qty can reach 10k per year

2) since we produce IMU688M in big qty, so IMU688M IMU module can enjoy ultra-cost-effective, which assure that it can be widely used.

3) IMU688M can be compatible with ADIS16488A, so you can use IMU688M easily to replace the ADIS16488A without any changing, and we can provide faster delivery, usually we have them in stock, we only need to do the tests before delivery.

4) können wir kundenspezifische Design für IMU-Module, so dass die IMU-Modul besser geeignet für Ihre Anwendung, können wir die flexibelste Lösung für unsere Kunden bieten.

5) IMU688M IMU module provide the most reliability, its quality has been proven by the leading companies in China.

Q: Whether the IMU688M’s SPI sampling rate can be settable?

A: yes, we can, the IMU688M SPI sampling rate can reach to 2000Hz, if you want to set it as 100Hz or other frequency, please let us know, we can set it here in our factory.

Q: Whether SkyMEMS can provide ODM service based on IMU688M module?

A: Ja, wir können, wenn Sie größere Beschleunigungsmesser Bereich wollen, können wir entwerfen, wie ±40g, oder anderen Bereich, und auch MEMS Gyro kann auch ausgewählt werden, können wir die IMU auf der Grundlage Ihrer tatsächlichen Anwendung zu entwerfen, und auch unsere Algorithmen zu optimieren, um es richtig geeignet für Ihre Anwendung zu machen. Die Größe und Form kann entsprechend Ihrer tatsächlichen Anwendungen geändert werden.

Q: How to keep IMU688M bias calibration good after time? What a procedure?

A: Vor der Kompensation der hohen und niedrigen Temperaturen und der Kalibrierung des Drehtischs haben wir den ESS 48 Stunden lang in der Hoch- und Tieftemperaturbox getestet, um die Umweltbelastung abzubauen und sicherzustellen, dass die Verformung so gering wie möglich ist. Aber nach einer langen Zeit, 10 Monate oder ein Jahr später, kann sich die Leistung aufgrund der Eigenschaften des MEMS-Sensors selbst kaum ändern. Wenn der Kunde zu diesem Zeitpunkt hohe Genauigkeitsanforderungen hat, kann er zur erneuten Kalibrierung in unser Werk zurückkehren.

F: Was ist ein IMU-Sensor?

A: Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft eines Körpers, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch das Magnetfeld, das den Körper umgibt, mit einer Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, misst und meldet.

F: Was misst die Trägheitsmesseinheit?

A: Inertial Measurement Units (IMUs) sind in sich geschlossene Systeme zur Messung von Linear- und Winkelbewegungen, die in der Regel mit einer Dreiergruppe von Kreiseln und einer Dreiergruppe von Beschleunigungsmessern ausgestattet sind. Eine IMU kann entweder kardanisch aufgehängt oder festgeschnallt sein und gibt die integrierenden Größen Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung im Sensor/Körperrahmen aus.

F: Was ist die Begriffsdefinition für Navigation?

A: Inertia is the property of bodies to maintain constant translational and rotational velocity, unless disturbed by forces or torques, respectively (Newton’s first law of motion).

An inertial reference frame is a coordinate frame in which Newton’s laws of motion are valid. Inertial reference frames are neither rotating nor accelerating.

Inertial sensors measure rotation rate and acceleration, both of which are vector‐ valued variables.

Gyroscopes are sensors for measuring rotation: rate gyroscopes measure rotation rate, and integrating gyroscopes (also called whole‐angle gyroscopes) measure rotation angle.

Accelerometers are sensors for measuring acceleration. However, accelerometers

Cannot measure gravitational acceleration. That is, an accelerometer in free fall (or in orbit) has no detectable input.

The input axis of an inertial sensor defines which vector component it measures.

Multi‐axis sensors measure more than one component.

An inertial measurement unit (IMU) or inertial reference unit (IRU) contains a cluster of sensors: accelerometers (three or more, but usually three) and gyroscopes (three or more, but usually three). These sensors are rigidly mounted to a common base to maintain the same relative orientation.

F: Was ist das Grundprinzip der Trägheitsnavigation?

A: the ability to measure the acceleration of vehicle it would be possible to calculate the change in velocity and position by performing successive mathematical integrations of the acceleration with respect to time.

In order to navigate with respect to our inertial reference frame, it is necessary to keep track of the direction in which  the accelerometers are pointing.

Rotational motion of the body with respect to inertial reference frame may be sensed using gyroscopic sensors that are used to always determine the orientation of the accelerometers. Given this information it is possible to resolve the accelerations into the reference frame before the integration process takes place.

F: Was ist die Beziehung zu Führung und Kontrolle?

A: Bei der Navigation geht es darum, festzustellen, wo man sich in Bezug auf das gewünschte Ziel befindet.

Bei der Orientierung geht es darum, sich selbst ans Ziel zu bringen.

Bei der Kontrolle geht es darum, auf Kurs zu bleiben.

Zwischen diesen Disziplinen gab es zahlreiche Synergieeffekte, insbesondere bei der Entwicklung von Raketentechnologien, bei denen alle drei Disziplinen eine Reihe von Sensoren, Computerressourcen und technischen Fähigkeiten gemeinsam nutzen konnten. Daher gibt es in der Entwicklungsgeschichte der Trägheitsnavigationstechnologie viele Überschneidungen mit der Lenk- und Steuerungstechnologie.

F: Was ist die Definition von Luftfahrzeugachsen?

A: Die drei Achsen des Flugzeugs sind:

Die Rollachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen Bug und Heck verläuft

Positiver Winkel: rechter Flügel nach unten

Die Nickachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen den Flügelspitzen verläuft

Positiver Winkel: Nase nach oben

Die Gierachse ist vertikal

Positiver Winkel: Nase nach rechts

F: Können der Stecker und die Kabellänge ausgewählt werden?

A: Ja, kein Problem, bitte teilen Sie uns den Steckertyp und die gewünschte Kabellänge mit, dann können wir es machen.