IMU688M Hochpräzise 10DoF MEMS Trägheitsmesseinheit

F: Was ist das Arbeitsprinzip des IMU-Sensors?

A: IMUs arbeiten unter Verwendung von Referenzdaten, Vorspannungswerten von einem anfänglichen Startpunkt aus und berechnen Änderungen dieser Werte mithilfe ihrer integrierten Sensoren. Eine zentrale Verarbeitungseinheit berechnet die Richtungsinformationen: Position, Geschwindigkeit, Orientierung und Bewegungsrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt im Raum unter Verwendung der IMU. Die Sensoren leiden unter der Orientierungsdrift, da sie diese Variablen mit Hilfe eines Prozesses berechnen, der als Dead-Reckoning bekannt ist und kumulativen Fehlern unterworfen ist.

F: Was ist Dead reckoning?

A: Die Koppelnavigation ist die Berechnung der aktuellen Position anhand eines zuvor ermittelten Standorts und der Weiterentwicklung dieser Position durch eine bekannte oder geschätzte Richtungsgeschwindigkeit über eine bestimmte Zeitspanne. Das Verfahren wurde erstmals in der Schiffsnavigation eingesetzt und beruhte auf manuellen Messungen. IMUs berechnen genaue Richtungsinformationen mit Hilfe integrierter Sensoren und arbeiten nach den gleichen Prinzipien.

Orientierungsdrift ist die Ausbreitung von Orientierungsfehlern. Kleine Messfehler bei Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit führen zu größeren Fehlern bei der Geschwindigkeit, die sich zu noch größeren Fehlern bei der Position addieren. Die Orientierungsdrift, d. h. die Differenz zwischen der tatsächlichen Position und Orientierung und den gemessenen Werten, nimmt mit der Zeit zu, da sich die Messfehler summieren. IMUs enthalten in der Regel ein gewisses Maß an Kalibrierung, um die Orientierungsdrift zu kompensieren.

F: Was sind die Freiheitsgrade des IMU-Sensors?

A: IMUs messen sechs Freiheitsgrade. Dazu gehört die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Schwanken, Heben und Wanken) sowie der Rotationsbewegung um drei senkrechte Achsen (Rollen, Nicken und Gieren). Daraus ergeben sich sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.

F: Aus welchen Sensortypen besteht der IMU-Sensor?

A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Kreiseln oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionales Magnetometer kann in die Einheit integriert werden, um eine Kalibrierung gegen Orientierungsdrift vorzunehmen.

Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und den Betrag der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung in einer Ebene bzw. im dreidimensionalen Raum erfassen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichneten) Beschleunigungsmesser oder verwendet mehrere Beschleunigungsmesser, die auf senkrechten Achsen ausgerichtet sind.

Gyroskope erfassen die Winkelgeschwindigkeit oder die Ausrichtung um einen bestimmten Richtungsvektor. Die Winkelgeschwindigkeit ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Kreisel, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen vorzunehmen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers übereinstimmen.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

F: Warum ist die Trägheitsmesseinheit IMU688M ein so beliebtes Produkt?

A:  1) IMU688M Inertialmesseinheit ist eine sehr ausgereifte Inertialmesseinheit, die seit vielen Jahren in unbemannten Flugzeugen, Suchgeräten, Plattformstabilisierung usw. eingesetzt wird.

2) da wir IMU688M in großer Stückzahl produzieren, kann das IMU688M IMU-Modul sehr kostengünstig sein, was eine weite Verbreitung garantiert.

3) IMU688M kann mit ADIS16488A kompatibel sein, so dass Sie IMU688M leicht verwenden können, um die ADIS16488A ohne Änderung zu ersetzen, und wir können schnellere Lieferung bieten, in der Regel haben wir sie auf Lager, wir müssen nur die Tests vor der Auslieferung zu tun.

4) können wir kundenspezifische Design für IMU-Module, so dass die IMU-Modul besser geeignet für Ihre Anwendung, können wir die flexibelste Lösung für unsere Kunden bieten.

5) IMU688M IMU-Modul bieten die meisten Zuverlässigkeit, seine Qualität wurde von den führenden Unternehmen in China bewährt.

F: Kann die SPI-Abtastrate des IMU688M eingestellt werden?

A: Ja, wir können, die IMU688M SPI Abtastrate kann bis zu 2000Hz erreichen, wenn Sie es als 100Hz oder andere Frequenz einstellen wollen, lassen Sie es uns bitte wissen, wir können es hier in unserer Fabrik einstellen.

F: Kann SkyMEMS einen ODM-Service auf Basis des IMU688M-Moduls anbieten?

A: Ja, wir können, wenn Sie größere Beschleunigungsmesser Bereich wollen, können wir entwerfen, wie ±40g, oder anderen Bereich, und auch MEMS Gyro kann auch ausgewählt werden, können wir die IMU auf der Grundlage Ihrer tatsächlichen Anwendung zu entwerfen, und auch unsere Algorithmen zu optimieren, um es richtig geeignet für Ihre Anwendung zu machen. Die Größe und Form kann entsprechend Ihrer tatsächlichen Anwendungen geändert werden.

F: Wie IMU688M Bias-Kalibrierung gut nach der Zeit zu halten? Was für ein Verfahren?

A: Vor der Kompensation der hohen und niedrigen Temperaturen und der Kalibrierung des Drehtischs haben wir den ESS 48 Stunden lang in der Hoch- und Tieftemperaturbox getestet, um die Umweltbelastung abzubauen und sicherzustellen, dass die Verformung so gering wie möglich ist. Aber nach einer langen Zeit, 10 Monate oder ein Jahr später, kann sich die Leistung aufgrund der Eigenschaften des MEMS-Sensors selbst kaum ändern. Wenn der Kunde zu diesem Zeitpunkt hohe Genauigkeitsanforderungen hat, kann er zur erneuten Kalibrierung in unser Werk zurückkehren.

F: Was ist ein IMU-Sensor?

A: Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft eines Körpers, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch das Magnetfeld, das den Körper umgibt, mit einer Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, misst und meldet.

F: Was misst die Trägheitsmesseinheit?

A: Inertial Measurement Units (IMUs) sind in sich geschlossene Systeme zur Messung von Linear- und Winkelbewegungen, die in der Regel mit einer Dreiergruppe von Kreiseln und einer Dreiergruppe von Beschleunigungsmessern ausgestattet sind. Eine IMU kann entweder kardanisch aufgehängt oder festgeschnallt sein und gibt die integrierenden Größen Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung im Sensor/Körperrahmen aus.

F: Was ist die Begriffsdefinition für Navigation?

A: Trägheit ist die Eigenschaft von Körpern, eine konstante Translations- und Rotationsgeschwindigkeit beizubehalten, sofern sie nicht durch Kräfte bzw. Drehmomente gestört werden (erstes Newtonsches Gesetz der Bewegung).

Ein Inertialbezugssystem ist ein Koordinatensystem, in dem die Newtonschen Bewegungsgesetze gültig sind. Inertiale Bezugssysteme sind weder rotierend noch beschleunigend.

Trägheitssensoren messen die Drehrate und die Beschleunigung, beides sind vektorielle Größen.

Gyroskope sind Sensoren zur Messung der Drehbewegung: Drehgeschwindigkeits-Gyroskope messen die Drehgeschwindigkeit, und integrierende Gyroskope (auch Ganzwinkel-Gyroskope genannt) messen den Drehwinkel.

Beschleunigungsmesser sind Sensoren zur Messung der Beschleunigung. Allerdings sind Beschleunigungsmesser

Die Gravitationsbeschleunigung kann nicht gemessen werden. Das heißt, ein Beschleunigungsmesser im freien Fall (oder in der Umlaufbahn) hat keinen nachweisbaren Eingang.

Die Eingangsachse eines Inertialsensors definiert, welche Vektorkomponente er misst.

Mehrachsige Sensoren messen mehr als eine Komponente.

Eine Inertialmesseinheit (IMU) oder Inertialreferenzeinheit (IRU) enthält eine Gruppe von Sensoren: Beschleunigungsmesser (drei oder mehr, aber in der Regel drei) und Gyroskope (drei oder mehr, aber in der Regel drei). Diese Sensoren sind starr an einer gemeinsamen Basis befestigt, um die gleiche relative Ausrichtung beizubehalten.

F: Was ist das Grundprinzip der Trägheitsnavigation?

A: Mit der Möglichkeit, die Beschleunigung des Fahrzeugs zu messen, wäre es möglich, die Änderung der Geschwindigkeit und der Position durch aufeinanderfolgende mathematische Integrationen der Beschleunigung in Abhängigkeit von der Zeit zu berechnen.

Um in Bezug auf unser Inertialsystem zu navigieren, müssen wir die Richtung, in die die Beschleunigungsmesser zeigen, im Auge behalten.

Die Drehbewegung des Körpers in Bezug auf das Inertialsystem kann mit gyroskopischen Sensoren erfasst werden, mit denen stets die Ausrichtung der Beschleunigungsmesser bestimmt wird. Mit diesen Informationen ist es möglich, die Beschleunigungen in den Bezugsrahmen aufzulösen, bevor der Integrationsprozess stattfindet.

F: Was ist die Beziehung zu Führung und Kontrolle?

A: Bei der Navigation geht es darum, festzustellen, wo man sich in Bezug auf das gewünschte Ziel befindet.

Bei der Orientierung geht es darum, sich selbst ans Ziel zu bringen.

Bei der Kontrolle geht es darum, auf Kurs zu bleiben.

Zwischen diesen Disziplinen gab es zahlreiche Synergieeffekte, insbesondere bei der Entwicklung von Raketentechnologien, bei denen alle drei Disziplinen eine Reihe von Sensoren, Computerressourcen und technischen Fähigkeiten gemeinsam nutzen konnten. Daher gibt es in der Entwicklungsgeschichte der Trägheitsnavigationstechnologie viele Überschneidungen mit der Lenk- und Steuerungstechnologie.

F: Was ist die Definition von Luftfahrzeugachsen?

A: Die drei Achsen des Flugzeugs sind:

Die Rollachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen Bug und Heck verläuft

Positiver Winkel: rechter Flügel nach unten

Die Nickachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen den Flügelspitzen verläuft

Positiver Winkel: Nase nach oben

Die Gierachse ist vertikal

Positiver Winkel: Nase nach rechts

F: Können der Stecker und die Kabellänge ausgewählt werden?

A: Ja, kein Problem, bitte teilen Sie uns den Steckertyp und die gewünschte Kabellänge mit, dann können wir es machen.