IMU70

leistungsstarke MEMS-Trägheitsmesseinheit mit 6 dof, die in unbemannten Flugzeugen, automatischen Fahrzeugen, Industrierobotern, Antennenausrichtung usw. weit verbreitet ist.

  • Hochpräzise 6 DoF MEMS IMU mit vollständiger Kalibrierung
  • 7 Sensorausgänge: Winkelgeschwindigkeit (x3), lineare Beschleunigung (x3) und Temperatur; Datenausgaberate: 200Hz
  • Bereich: Kreisel ±500°/s oder ±1000°/s, Genauigkeit ±2g~±16g
  • Bias-Stabilität: Kreisel 6°/h, Genauigkeit 0,03mg (Allan-Varianz)
  • Breiter Eingangsstrombereich: 9~36VDC
  • Kompakt und leicht - 50 x 45 x 21 (mm), 70g
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

Kurze Einführung

Die IMU70 Inertial Measurement Unit ist eine leistungsstarke 6-DoF-MEMS-Inertialmesseinheit, die präzise 3-Achsen-Ausgänge für Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung sowie Temperatur mit 200 Hz liefert.

Die IMU70 Inertialmesseinheit verwendet die neueste kapazitive Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, was die Kosten erheblich senkt. Das System zeichnet sich durch seine geringe Größe und sein geringes Gewicht aus. Es verfügt über einen Mil-Standard-Anschluss und ist in einem ultra-robusten und kompakten Aluminiumgehäuse untergebracht.

IMU70 findet breite Anwendung in unbemannten Flugzeugen, automatischen Fahrzeugen und ROVs, AGV, Industrierobotern, Maschinensteuerung, intelligenter Landwirtschaft, Antennenausrichtung usw.

 

Technische Daten

Parameter WertBemerkungenSpannungsversorgung

Gyroskope
Bereich ±500°/s, ±1000°/s optional
Stabilität der Vorspannung 6°/h
36°/h Allan Abweichung
Vorspannung Wiederholbarkeit 30°/h 1σ, 1s glatt
Nichtlinearität 0,05%FS dreimalige Wiederholung des Tests, 1σ
Winkel Random Walk 0,6°/√hr Allan Abweichung
Vorspannung über den gesamten Temperaturbereich 0.3°/s -40~85°C
Bandbreite 12~523Hz
Abtastrate 100-2000Hz
Beschleunigungssensoren
Bereich: X, Y, Z ±2g, ±4g, ±8g, ±16g optional
Stabilität der Vorspannung 0,03mg Allan Abweichung
0,15mg 1σ, 1s glatt
Vorspannung Wiederholbarkeit 0,35 mg dreimaliger Test, 1σ
Nichtlinearität 0.5%FS
Lärmdichte 51μg/√Hz  @8g
Vorspannungsfehler über volle Temperatur 5mg -40~+85°C
Bandbreite 5~684Hz 353Hz@Z轴
Beispielhafte Bewertung 12,5-1600Hz
Umwelt Zustand
Arbeitstemperatur -40~+85°C
Schutzniveau IP67
Eingangsspannung 9~36VDC
Stromverbrauch <0.5W
Kommunikationsprotokoll
Standard-Schnittstelle RS232 RS485 wahlweise
Baudrate 115200 230400,460800,921600 können eingestellt werden
Datenaktualisierungsrate 100Hz bis zu 200Hz
Physikalische Parameter
Dimension 50mm*45mm*21mm
Gewicht etwa 70 Gramm
Anschluss 5-poliger Mini-Luftfahrtstecker/Schwanzstecker
Standort Bohrung 4 Löcher

Typische Anwendung

IMU70 Inertial Measurement Unit ist ein hochleistungsfähiger 6 DoF MEMS-basierter Trägheitssensor, der in den folgenden Bereichen weit verbreitet ist:

- Unbemannte Flugzeuge und ROVs

- Intelligente Landwirtschaft

- Robotik-Steuerung

- AGV

- Stabilisierung der Plattform

- Ausrichtung der Antenne

IMU70 Trägheitsmessgerät, weit verbreitet in unbemannten Luftfahrzeugen

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.

SkyMEMS IMU70 Inertial Measurement Unit ist ein industrielles IMU-Modul, das kontinuierliche Beschleunigung und Kreiselwinkel für das UAV liefern kann, was in der Flugsteuerung kleiner UAVs weit verbreitet ist.

IMU70 Trägheitsmessgerät, das in der intelligenten Landwirtschaft weit verbreitet ist

Die intelligente Landwirtschaft hat die Art und Weise, wie Landwirte ihr Land bearbeiten, verändert. Mit Hilfe von Echtzeit-Standortinformationen können Landwirte die Auslastung ihrer Felder maximieren, indem sie verpasste oder sich überschneidende Pflanz- und Erntearbeiten vermeiden und gleichzeitig den Zeit- und Kraftstoffverbrauch durch optimierte Fahrten minimieren. Solche Systeme können auch die halbautonome Steuerung von Landmaschinen übernehmen, um die Ermüdung des Fahrers zu verringern und einen effizienten Betrieb auch bei schlechten Sichtverhältnissen wie Staub, Nebel, Regen und Dunkelheit zu ermöglichen. Derzeit werden auf mehr als 50% großer und kleiner landwirtschaftlicher Flächen Methoden der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt, und die Verbreitung nimmt ständig zu.

Da sie die Bewegung von Objekten in drei Dimensionen genau messen können, sind IMU-Module für die moderne Gesellschaft unverzichtbar. Sie werden nicht nur für die automatische Steuerung und das autonome Fahren von Traktoren und anderen landwirtschaftlichen Maschinen in der Präzisionslandwirtschaft eingesetzt. Beispiele hierfür sind die Orientierungsmessung beim autonomen Fahren, die Ausrichtungssteuerung von Drohnen, die Erkennung und Steuerung von Kamera- und Antennenvibrationen sowie die Steuerung des Winkels und der Lage von Schaufeln und Armen von Bau- und Bergbaumaschinen. Durch die hochpräzise Erkennung winziger Bewegungsänderungen, die für das menschliche Auge zu klein sind, sind IMUs für die hochpräzise Datenmessung und Steuerung von Maschinen unerlässlich.

Die IMU-Module von SkyMEMS verwenden hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringes Rauschen auszeichnen. Ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen eine hochpräzise Messung verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Dadurch können sie in einem breiten Spektrum von Anwendungen in der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt werden.

IMU70 Trägheitsmessgerät, weit verbreitet in der Robotiksteuerung

Die IMU70 Inertialmesseinheit kann in dynamischen Umgebungen arbeiten und liefert genaue Winkel- und Beschleunigungsinformationen, die in der Robotersteuerung weit verbreitet sind.

 

 

Produktvorteile

Warum die IMU70 Trägheitsmesseinheit wählen?

Die IMU70 Trägheitsmesseinheit wurde von SkyMEMS entwickelt und hergestellt. Sie zeichnet sich durch hohe Leistung und Genauigkeit sowie hohe Zuverlässigkeit bei einem wettbewerbsfähigen Preis aus. Es ist ein beliebtes Inertialmessgerät Sensor auf dem Markt, die die wichtigsten folgenden Vorteile hat:

  1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

IMU70 Inertial Measurement Unit ist eine Präzisions-MEMS-Inertialmesseinheit mit 6 DoF, die sich durch hervorragende technische Vorteile auszeichnet:

- Hochpräzise 6 DoF MEMS IMU mit vollständiger Kalibrierung

- 7 Sensorausgänge: Drehrate (x3), lineare Beschleunigung

(x3), und Temperatur; Datenausgaberate: 200Hz

- Bereich: Kreisel ±500°/s oder ±1000°/s, Genauigkeit ±2g~±16g

- Bias-Stabilität: Kreisel 6°/h, Genauigkeit 0,03mg (Allan-Varianz)

- Breiter Eingangsstrombereich: 9~36VDC

- Kompakt und leicht - 50 x 45 x 21 (mm), 70g

- Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

IMU70 Inertial Measurement Unit (Trägheitsmesseinheit) verwendet große Markenkomponenten, hochwertige Klebstoffkapselung, fortschrittliche Produktionsverfahren und ist vollständig kalibriert, was sicherstellt, dass unsere Produkte tatsächlich präzise und perfekt funktionieren.

  1. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

  1. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

  1. Erfolgreiche Anwendungen in Dutzenden von Bereichen, 1000+ Kunden nutzen

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS-Mess- und Steuerungstechnologien und haben die fortschrittlichste Inertialmesseinheit IMU70 entwickelt. Die IMU70 findet breite Anwendung in den Bereichen UAS-Navigation und -Steuerung, intelligente Landwirtschaft, Plattformstabilisierung, Bewegungskontrollsystem, Robotersteuerung, Antennenausrichtung usw., und mittlerweile nutzen mehr als 1000 Kunden auf der ganzen Welt unsere IMU.

  1. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

  1. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Technikerteam, das rund um die Uhr technische Unterstützung und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann.

Der Dienst am Kunden mit Herz ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Antriebskraft unserer Entwicklung.

Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, Kundenzufriedenheit ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Verbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

FAQ

F: Was ist IMU (Inertial Measurement Unit)?

A: Eine Trägheitsmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft eines Körpers, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch das Magnetfeld, das den Körper umgibt, mit einer Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, misst und meldet. IMUs werden in der Regel zum Manövrieren von Flugzeugen, einschließlich unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs), sowie von Raumfahrzeugen, einschließlich Satelliten und Landegeräten, verwendet. Neuere Entwicklungen ermöglichen die Herstellung von IMU-fähigen GPS-Geräten. Eine IMU ermöglicht es einem GPS-Empfänger, auch dann zu funktionieren, wenn keine GPS-Signale verfügbar sind, z. B. in Tunneln, innerhalb von Gebäuden oder bei elektronischen Störungen. Eine drahtlose IMU wird als WIMU bezeichnet.

Die IMU ist die Hauptkomponente von Trägheitsnavigationssystemen, die unter anderem in Flugzeugen, Raumfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Drohnen, UAV und Lenkflugkörpern eingesetzt werden. In dieser Funktion ermöglichen die von den IMU-Sensoren gesammelten Daten einem Computer, die Position eines Fahrzeugs mit Hilfe einer als Koppelnavigation bekannten Methode zu verfolgen

F: Was ist Dead reckoning?

A: Die Koppelnavigation ist die Berechnung der aktuellen Position anhand eines zuvor ermittelten Standorts und der Weiterentwicklung dieser Position durch eine bekannte oder geschätzte Richtungsgeschwindigkeit über eine bestimmte Zeitspanne. Das Verfahren wurde erstmals in der Schiffsnavigation eingesetzt und beruhte auf manuellen Messungen. IMUs berechnen genaue Richtungsinformationen mit Hilfe integrierter Sensoren und arbeiten nach den gleichen Prinzipien.

Orientierungsdrift ist die Ausbreitung von Orientierungsfehlern. Kleine Messfehler bei Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit führen zu größeren Fehlern bei der Geschwindigkeit, die sich zu noch größeren Fehlern bei der Position addieren. Die Orientierungsdrift, d. h. die Differenz zwischen der tatsächlichen Position und Orientierung und den gemessenen Werten, nimmt mit der Zeit zu, da sich die Messfehler summieren. IMUs enthalten in der Regel ein gewisses Maß an Kalibrierung, um die Orientierungsdrift zu kompensieren.

F: Was ist die Definition von Luftfahrzeugachsen?

A: Die drei Achsen des Flugzeugs sind:

Die Rollachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen Bug und Heck verläuft

Positiver Winkel: rechter Flügel nach unten

Die Nickachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen den Flügelspitzen verläuft

Positiver Winkel: Nase nach oben

Die Gierachse ist vertikal

Positiver Winkel: Nase nach rechts

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

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