IMU70

high performance 6 dof MEMS inertial measurement unit, widely applied in unmanned aircraft, automatic vehicles, industrial robot, antenna pointing, etc.

  • High Precision 6 DoF MEMS IMU with Full Calibration
  • 7 Sensor Outputs: angular rate (x3), linear acceleration (x3), and temperature; Data Output Rate: 200Hz
  • Range: Gyro ±500°/s or ±1000°/s , Acc ±2g~±16g
  • Bias Stability: Gyro 6°/h, Acc 0.03mg (Allan Variance)
  • Breiter Eingangsstrombereich: 9~36VDC
  • Compact and Light weight – 50 x 45 x 21 (mm), 70g
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

Kurze Einführung

IMU70 Inertial Measurement Unit is a high performance 6 DoF MEMS Inertial Measurement Unit providing precise 3-axis outputs of angular rate and acceleration, and temperature, at 200Hz.

IMU70 Inertial Measurement Unit adopts latest capacitive technology and advanced MEMS components, which reduces the cost deeply. The system enjoys small size and light weight, it features a Mil-Standard connector and is housed in an ultra-durable and compact aluminum housing.

IMU70 has been widely applied in Unmanned Aircraft, Automatic Vehicles and ROVs, AGV, Industrial Robot, Machine Control, Smart Agriculture, Antenna Pointing, etc.

 

Technische Daten

Parameter           ValueCommentsPower Supply

Gyroskope
Bereich ±500°/s, ±1000°/s optional
Stabilität der Vorspannung 6°/h
36°/h Allan Variance
Vorspannung Wiederholbarkeit 30°/h 1σ, 1s smooth
Nichtlinearität 0,05%FS test three times repeatedly, 1σ
Winkel Random Walk 0.6°/√hr Allan Variance
Vorspannung über den gesamten Temperaturbereich 0.3°/s -40~85°C
Bandbreite 12~523Hz
Abtastrate 100-2000Hz
Beschleunigungssensoren
Bereich: X, Y, Z ±2g, ±4g, ±8g, ±16g optional
Stabilität der Vorspannung 0.03mg Allan Variance
0.15mg 1σ, 1s smooth
Vorspannung Wiederholbarkeit 0.35mg test three time, 1σ
Nichtlinearität 0.5%FS
Lärmdichte 51μg/√Hz  @8g
Vorspannungsfehler über volle Temperatur 5mg -40~+85°C
Bandbreite 5~684Hz 353Hz@Z轴
Beispielhafte Bewertung 12.5-1600Hz
Umwelt Zustand
Arbeitstemperatur -40~+85°C
Schutzniveau IP67
Eingangsspannung 9~36VDC
Stromverbrauch <0.5W
Kommunikationsprotokoll
Standard-Schnittstelle RS232 RS485 optional
Baudrate 115200 230400,460800,921600 can be settable
Datenaktualisierungsrate 100Hz up to 200Hz
Physikalische Parameter
Dimension 50mm*45mm*21mm
Gewicht etwa 70 Gramm
Anschluss 5 pin mini aviation connector/pig tail connector
Standort Bohrung 4 Löcher

Typische Anwendung

IMU70 Inertial Measurement Unit is a high performance 6 DoF MEMS-based inertial sensors, which has been widely used in the following fields:

– Unmanned Aircraft and ROVs

- Intelligente Landwirtschaft

– Robotics Control

- AGV

- Stabilisierung der Plattform

- Ausrichtung der Antenne

IMU70 Inertial Measurement Unit widely used in Unmanned Aircraft

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.

SkyMEMS IMU70 Inertial Measurement Unit is an industrial level IMU module, it can provide continuous acceleration and gyro angle for the UAV, which has been widely used in small UAV flight control.

IMU70 Inertial Measurement Unit widely used in smart agriculture

Die intelligente Landwirtschaft hat die Art und Weise, wie Landwirte ihr Land bearbeiten, verändert. Mit Hilfe von Echtzeit-Standortinformationen können Landwirte die Auslastung ihrer Felder maximieren, indem sie verpasste oder sich überschneidende Pflanz- und Erntearbeiten vermeiden und gleichzeitig den Zeit- und Kraftstoffverbrauch durch optimierte Fahrten minimieren. Solche Systeme können auch die halbautonome Steuerung von Landmaschinen übernehmen, um die Ermüdung des Fahrers zu verringern und einen effizienten Betrieb auch bei schlechten Sichtverhältnissen wie Staub, Nebel, Regen und Dunkelheit zu ermöglichen. Derzeit werden auf mehr als 50% großer und kleiner landwirtschaftlicher Flächen Methoden der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt, und die Verbreitung nimmt ständig zu.

Da sie die Bewegung von Objekten in drei Dimensionen genau messen können, sind IMU-Module für die moderne Gesellschaft unverzichtbar. Sie werden nicht nur für die automatische Steuerung und das autonome Fahren von Traktoren und anderen landwirtschaftlichen Maschinen in der Präzisionslandwirtschaft eingesetzt. Beispiele hierfür sind die Orientierungsmessung beim autonomen Fahren, die Ausrichtungssteuerung von Drohnen, die Erkennung und Steuerung von Kamera- und Antennenvibrationen sowie die Steuerung des Winkels und der Lage von Schaufeln und Armen von Bau- und Bergbaumaschinen. Durch die hochpräzise Erkennung winziger Bewegungsänderungen, die für das menschliche Auge zu klein sind, sind IMUs für die hochpräzise Datenmessung und Steuerung von Maschinen unerlässlich.

Die IMU-Module von SkyMEMS verwenden hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringes Rauschen auszeichnen. Ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen eine hochpräzise Messung verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Dadurch können sie in einem breiten Spektrum von Anwendungen in der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt werden.

IMU70 Inertial Measurement Unit widely used in robotics control system

IMU70 Inertial Measurement Unit can work in dynamic environment, and provide accurate angle and acceleration information, which is widely used in robotics control system.

 

 

Produktvorteile

Why Selecting IMU70 Inertial Measurement Unit?

IMU70 Inertial Measurement Unit is designed and produced by SkyMEMS, it enjoys high performance and accuracy, and high reliability with competitive price. It is a popular inertial measurement unit sensor in the market, which has the main following advantages:

  1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

IMU70 Inertial Measurement Unit is a precision 6 DoF MEMS inertial measurement unit, which enjoys excellent technical advantages:

– High Precision 6 DoF MEMS IMU with Full Calibration

– 7 Sensor Outputs: angular rate (x3), linear acceleration

(x3), and temperature; Data Output Rate: 200Hz

– Range: Gyro ±500°/s or ±1000°/s , Acc ±2g~±16g

– Bias Stability: Gyro 6°/h, Acc 0.03mg (Allan Variance)

- Breiter Eingangsstrombereich: 9~36VDC

– Compact and Light weight – 50 x 45 x 21 (mm), 70g

- Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

IMU70 Inertial Measurement Unit adopts big brand components, high-class glue encapsulation, advanced production craft, and fully calibrated, which assured that our products have real actual precise and perfect performance.

  1. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

  1. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

  1. Erfolgreiche Anwendungen in Dutzenden von Bereichen, 1000+ Kunden nutzen

We are continuously focusing on MEMS measurement & control technologies, and have developed the most advanced inertial measurement unit IMU70. and IMU70 has been widely used in UAS navigation & control, smart agriculture, platform stabilization, movement control system, robotics control, antenna pointing, etc. and now more than 1000 customers are using our IMU around the world.

  1. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

  1. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Technikerteam, das rund um die Uhr technische Unterstützung und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann.

Der Dienst am Kunden mit Herz ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Antriebskraft unserer Entwicklung.

Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, Kundenzufriedenheit ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Verbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

FAQ

Q: What is IMU Inertial Measurement Unit?

A: An inertial measurement unit (IMU) is an electronic device that measures and reports a body’s specific force, angular rate, and sometimes the magnetic field surrounding the body, using a combination of accelerometers and gyroscopes, sometimes also magnetometers. IMUs are typically used to maneuver aircraft, including unmanned aerial vehicles (UAVs), among many others, and spacecraft, including satellites and landers. Recent developments allow for the production of IMU-enabled GPS devices. An IMU allows a GPS receiver to work when GPS-signals are unavailable, such as in tunnels, inside buildings, or when electronic interference is present. A wireless IMU is known as a WIMU.

The IMU is the main component of inertial navigation systems used in aircraft, spacecraft, watercraft, drones, UAV and guided missiles among others. In this capacity, the data collected from the IMU’s sensors allow a computer to track a craft’s position, using a method known as dead reckoning

Q: What is Dead reckoning?

A: Dead reckoning is the calculation of current position by use of a previously determined location and the advancement of that position by a known or estimated directional speed over an elapsed time. The process was first used in marine navigation and relied upon manual measurements. IMUs calculate accurate directional information using integrated sensors and operate using these same principles.

Orientation drift is the propagation of orientation errors. Small measurement errors of acceleration and angular velocity produce larger errors in velocity that are compounded into even greater errors in position. Orientation drift, the difference between the actual position and orientation from the measured values, increases with respect to time as measurement errors are compounded. IMUs typically incorporate some amount of calibration in order to compensate for orientation drift.

F: Was ist die Definition von Luftfahrzeugachsen?

A: Die drei Achsen des Flugzeugs sind:

Die Rollachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen Bug und Heck verläuft

Positiver Winkel: rechter Flügel nach unten

Die Nickachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen den Flügelspitzen verläuft

Positiver Winkel: Nase nach oben

Die Gierachse ist vertikal

Positiver Winkel: Nase nach rechts

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

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