IMU90 Hochpräzise 6DoF Mini IMU

  • Hochpräzise 6 DoF Mini IMU mit vollständiger Kalibrierung
  • Bereich (typisch) : Kreisel ±500°/s, Beschleunigung ±16g
  • Bias-Instabilität (Allan) : Kreisel 1,5°/h, Accel: 35μg
  • Datenausgangsrate: UART 1000Hz, SPI bis zu 1000Hz
  • Stromversorgung: 3,3 VDC
  • Kompakt und leicht 23,3×22,4×7,5mm, <15g
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

Kurze Einführung

IMU90 High Performance Inertial Measurement Unit ist ein robustes industrielles Trägheitsnavigationssystem, das präzise Gier-, Nick- und Rollbewegungen sowie 6-Achsen-Ausgänge für Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung bei 1000 Hz liefert. IMU90 verwendet MEMS-basierte Trägheitssensoren und einen erweiterten Kalman-Filter-Algorithmus, der eine äußerst kostengünstige Lösung für Kunden bietet.

Die IMU90 Inertialmesseinheit ist klein und leicht und befindet sich in einem ultra-robusten und kompakten Aluminiumgehäuse. Sie zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen aus und findet breite Anwendung in dynamischen Kontrollsystemen und Lagesystemen, einschließlich unbemannter Flugzeuge und ROVs, intelligenter Landwirtschaft, Maschinensteuerung, Plattformstabilisierung, AGV, Robotik usw.

Technische Daten

Parameter Test Bedingung Min. Typisch Max. Einheit
Gyroskope
Bereich ±500 °/s
Empfindlichkeit 16-Bit-Datenformat 0.02 °/s/LSB
32-Bit-Datenformat 3.0518×10-7 °/s/LSB
Instabilität der Vorspannung Allan Abweichung 1 1.5 2 °/h
Anfänglicher Vorspannungsfehler 0.01 0.03 0.1 °/s
Random Walk 0.1 0.12 0.15 °/√h
Skalenfaktor Genauigkeit 0.1 %
Nichtlinearität Skalenendwert (FS) 0.01 %FS
Auflösung 0.005 °/s
Bandbreite 150 Hz
Beschleunigungssensoren
Bereich ±16 g
Empfindlichkeit 16-Bit-Datenformat 0.0005 g/LSB
32-Bit-Datenformat 7.6294×10-9 g/LSB
Instabilität der Vorspannung Allan Abweichung 25 35 45 ug
Anfänglicher Vorspannungsfehler 3 4 5 mg
Random Walk 0.01 0.025 0.04 m/s/√h
Skalenfaktor Genauigkeit 0.1 %
Nichtlinearität Skalenendwert (FS) 0.01 %FS
Auflösung 0.05 mg
Bandbreite 150 Hz
Schnittstelle
  UART
  Baudrate 115200 bps
  Leistungsrate 200 Hz
  SPI
  Serielle Taktfrequenz 10 MHz
  Leistungsrate 1000 Hz
Elektrische Merkmale
Versorgungsspannung 3.3 V
Stromverbrauch < 0.15 W
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur -40°C ~ 85°C
Lagertemperatur -55°C ~ 100°C
Material des Gehäuses Aluminium
Physikalische Parameter
Größe 23,3 × 22,4 × 7,5 mm
Gewicht < 15 Gramm
Anschluss 7×2 Stifte
Anmerkung:
g = 9,80665 m/s2;
Die Palette der Gyroskope und Beschleunigungsmesser kann in unserem Werk konfiguriert werden.
②:SPI- oder CAN-Kommunikation kann in unserem Werk gewählt werden.
ODR = 500Hz(Baudrate=230400bps)oder ODR = 1000Hz(Baudrate=460800bps)kann per UART-Befehl konfiguriert werden

Typische Anwendung

IMU90 Inertial Measurement Unit ist ein hochleistungsfähiger 6 DoF MEMS-basierter Trägheitssensor, der in den folgenden Bereichen weit verbreitet ist:

- Unbemannte Flugzeuge und ROVs - Intelligente Landwirtschaft

- Robotik-Steuerung - AGV

IMU90 Trägheitsmessgerät, weit verbreitet in unbemannten Luftfahrzeugen

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.

SkyMEMS IMU90 Inertial Measurement Unit ist ein industrielles IMU-Modul, das kontinuierliche Beschleunigung und Kreiselwinkel für das UAV liefern kann, was in der Flugsteuerung kleiner UAVs weit verbreitet ist.

IMU90 Trägheitsmessgerät, das in der intelligenten Landwirtschaft weit verbreitet ist

Die intelligente Landwirtschaft hat die Art und Weise, wie Landwirte ihr Land bearbeiten, verändert. Mit Hilfe von Echtzeit-Standortinformationen können Landwirte die Auslastung ihrer Felder maximieren, indem sie verpasste oder sich überschneidende Pflanz- und Erntearbeiten vermeiden und gleichzeitig den Zeit- und Kraftstoffverbrauch durch optimierte Fahrten minimieren. Solche Systeme können auch die halbautonome Steuerung von Landmaschinen übernehmen, um die Ermüdung des Fahrers zu verringern und einen effizienten Betrieb auch bei schlechten Sichtverhältnissen wie Staub, Nebel, Regen und Dunkelheit zu ermöglichen. Derzeit werden auf mehr als 50% großer und kleiner landwirtschaftlicher Flächen Methoden der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt, und die Verbreitung nimmt ständig zu.

Da sie die Bewegung von Objekten in drei Dimensionen genau messen können, sind IMU-Module für die moderne Gesellschaft unverzichtbar. Sie werden nicht nur für die automatische Steuerung und das autonome Fahren von Traktoren und anderen landwirtschaftlichen Maschinen in der Präzisionslandwirtschaft eingesetzt. Beispiele hierfür sind die Orientierungsmessung beim autonomen Fahren, die Ausrichtungssteuerung von Drohnen, die Erkennung und Steuerung von Kamera- und Antennenvibrationen sowie die Steuerung des Winkels und der Lage von Schaufeln und Armen von Bau- und Bergbaumaschinen. Durch die hochpräzise Erkennung winziger Bewegungsänderungen, die für das menschliche Auge zu klein sind, sind IMUs für die hochpräzise Datenmessung und Steuerung von Maschinen unerlässlich.

Die IMU-Module von SkyMEMS verwenden hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringes Rauschen auszeichnen. Ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen eine hochpräzise Messung verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Dadurch können sie in einem breiten Spektrum von Anwendungen in der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt werden.

IMU90 Trägheitsmessgerät, weit verbreitet in der Robotiksteuerung

Die IMU90 Inertialmesseinheit kann in dynamischen Umgebungen arbeiten und liefert genaue Winkel- und Beschleunigungsinformationen, die in der Robotersteuerung weit verbreitet sind.

 

Produktvorteile

Warum sollte man sich für die IMU90 Trägheitsmesseinheit entscheiden?

Das IMU90 Trägheitsmessgerät wurde von SkyMEMS entwickelt und hergestellt. Es zeichnet sich durch hohe Leistung und Genauigkeit sowie hohe Zuverlässigkeit bei einem wettbewerbsfähigen Preis aus. Es ist ein beliebter Inertial-Messeinheit-Sensor auf dem Markt, die die wichtigsten folgenden Vorteile hat:

1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

Die IMU90 Inertialmesseinheit ist eine präzise 6-DoF-MEMS-Inertialmesseinheit, die sich durch hervorragende technische Vorteile auszeichnet:

  • Präzisions-6 DoF Mini MEMS IMU mit vollständiger Kalibrierung
  • Bereich (typisch): Kreisel ±500°/s, Beschleunigung ±16g
  • Bias-Instabilität (Allan): Kreisel 1,5°/h, Beschleunigung 35ug
  • Datenausgangsrate: UART, 1000Hz; SPI, 1000Hz
  • Stromversorgung: 3,3 VDC
  • Kompakt und leicht, 23,3 × 22,4 × 7,5 mm, < 15 Gramm
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

IMU90 Inertial Measurement Unit nimmt große Markenkomponenten, hochwertige Klebstoffverkapselung, fortschrittliche Produktion Handwerk, und vollständig kalibriert, die sichergestellt, dass unsere Produkte echte tatsächliche präzise und perfekte Leistung haben.

 

2. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

 

3. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

 

4. Erfolgreiche Anwendungen in Dutzenden von Bereichen, 1000+ Kunden nutzen

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS-Mess- und Steuerungstechnologien und haben die fortschrittlichste Inertialmesseinheit IMU90 entwickelt. Die IMU90 findet breite Anwendung in den Bereichen UAS-Navigation und -Steuerung, intelligente Landwirtschaft, Plattformstabilisierung, Bewegungskontrollsystem, Robotersteuerung, Antennenausrichtung usw., und mittlerweile nutzen mehr als 1000 Kunden auf der ganzen Welt unsere IMU.

 

5. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

 

6. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Technikerteam, das rund um die Uhr technische Unterstützung und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann.

Der Dienst am Kunden mit Herz ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Antriebskraft unserer Entwicklung.

Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, Kundenzufriedenheit ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Verbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

 

FAQ

F: Was ist das Arbeitsprinzip des IMU-Sensors?

A: IMUs arbeiten unter Verwendung von Referenzdaten, Vorspannungswerten von einem anfänglichen Startpunkt aus und berechnen Änderungen dieser Werte mithilfe ihrer integrierten Sensoren. Eine zentrale Verarbeitungseinheit berechnet die Richtungsinformationen: Position, Geschwindigkeit, Orientierung und Bewegungsrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt im Raum unter Verwendung der IMU. Die Sensoren leiden unter der Orientierungsdrift, da sie diese Variablen mit Hilfe eines Prozesses berechnen, der als Dead-Reckoning bekannt ist und kumulativen Fehlern unterworfen ist.

F: Was ist ein IMU-Sensor?

A: Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist ein elektronisches Gerät, das die spezifische Kraft eines Körpers, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch das Magnetfeld, das den Körper umgibt, mit einer Kombination aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, manchmal auch Magnetometern, misst und meldet.

F: Was sind die Freiheitsgrade des IMU-Sensors?

A: IMUs messen sechs Freiheitsgrade. Dazu gehört die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Schwanken, Heben und Wanken) sowie der Rotationsbewegung um drei senkrechte Achsen (Rollen, Nicken und Gieren). Daraus ergeben sich sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.

F: Was misst die Trägheitsmesseinheit?

A: Inertial Measurement Units (IMUs) sind in sich geschlossene Systeme zur Messung von Linear- und Winkelbewegungen, die in der Regel mit einer Dreiergruppe von Kreiseln und einer Dreiergruppe von Beschleunigungsmessern ausgestattet sind. Eine IMU kann entweder kardanisch aufgehängt oder festgeschnallt sein und gibt die integrierenden Größen Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung im Sensor/Körperrahmen aus.

F: Aus welchen Sensortypen besteht der IMU-Sensor?

A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Kreiseln oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionales Magnetometer kann in die Einheit integriert werden, um eine Kalibrierung gegen Orientierungsdrift vorzunehmen.

Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und den Betrag der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung in einer Ebene bzw. im dreidimensionalen Raum erfassen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichneten) Beschleunigungsmesser oder verwendet mehrere Beschleunigungsmesser, die auf senkrechten Achsen ausgerichtet sind.

Gyroskope erfassen die Winkelgeschwindigkeit oder die Ausrichtung um einen bestimmten Richtungsvektor. Die Winkelgeschwindigkeit ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Kreisel, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen vorzunehmen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers übereinstimmen.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

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