GINS2000 Hochleistungsfähiges integriertes Navigationssystem

Hochleistungsfähiges, robustes GNSS-gestütztes Inertialsystem, das in Schiffen, unbemannten Luftfahrzeugen (UAV), autonomen Fahrzeugen usw. weit verbreitet ist.

  • GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS-Systeme, Vollfrequenz-GNSS-Empfänger
  • Hohe Tracking-Empfindlichkeit für komplizierte Umgebungen
  • Hohe Genauigkeit: Gieren bis zu 0,1°, Nicken/Rollen: 0,1° (rms), Geschwindigkeit <0,03m/s, Position < 2cm (rms, RTK)
  • Hohe Zuverlässigkeit, starke Vibrations- und Schockbeständigkeit
  • Mehrere Schnittstellen: RS232 / RS422
  • Einstellbare Bandbreite und Protokoll ODM-unterstützt

Kurze Einführung

Das integrierte Hochleistungs-GNSS/INS-Navigationssystem GINS2000 verwendet hochpräzise MEMS-Trägheitskomponenten und ein RTK-fähiges GNSS-Empfängermodul. Es nutzt den proprietären integrierten Navigationsfusionsalgorithmus von SkyMEMS zusammen mit mehreren Kompensationstechniken, die eine hochempfindliche Signalverfolgung und genaue Positionierung auch in rauen Umgebungen ermöglichen.

Das System zeichnet sich durch seine kompakte Größe, sein geringes Gewicht, seinen kostengünstigen Preis, seinen geringen Stromverbrauch, seine schnelle Inbetriebnahme und seine hohe Zuverlässigkeit aus. Außerdem bietet es eine hervorragende Anpassungsfähigkeit an dynamische Umgebungen. Dank dieser Vorteile findet es breite Anwendung in unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), Bodenfahrzeugen, Überwasserschiffen, Schiffen, in der Präzisionslandwirtschaft und in anderen Bereichen.

Technische Daten

Parameter Wert Einheit
System-Spezifikationen
Neigung/Rolle (1σ) 0.08 °
Überschrift (1σ) 0,1 (1m Basislinie) °
Stellung (1σ) SPP: 1,5 m
RTK: 2+1ppm cm
Geschwindigkeit (1σ) 0.03 m/s
Kursabweichung@1min(GNSS-verweigert) 0.15 °
Gyroskope
Bereich ±450 °/s
Stabilität der Vorspannung 5 (Allan) °/h
Skalenfaktor Nichtlinearität 100 ppm
Random Walk 0.2 °/√h
Beschleunigungssensoren
Bereich ±16 g
Stabilität der Vorspannung 50 (Allan) ug
Skalenfaktor Nichtlinearität 0.01 %FS
Random Walk 0.015 m/s/√h
GNSS-Empfänger
Frequenz BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1, L2, L5
Stellung (1σ) SPP: 1,5 m
RTK: 2+1ppm cm
Geschwindigkeit (1σ) 0.03 m/s
Überschrift (1σ) 0,1 (1m Basislinie) °
Elektrische Merkmale
Versorgungsspannung 9~24 V
Stromverbrauch ≤3 W
Physikalische Merkmale
Größe 77*62*27.75 mm
Gewicht <150 g
Schnittstelle RS422, RS232
Leistungsrate 100 Hz
Baudrate 921600 (Standard RS422) bps
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur -40 ~ +80
Lagertemperatur -50 ~ +85

Typische Anwendung

Typische Anwendungen

Das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS ist ein hochleistungsfähiges integriertes Navigationssystem, das sich durch hohe Zuverlässigkeit und Stabilität bei dynamischen Anwendungen auszeichnet und in den folgenden Bereichen weit verbreitet ist:

- Unbemanntes Luftfahrzeug

- Schiff und Boot

- Kleinflugzeug

- Fahrzeug-Navigation

- Surface Craft

- Stabilisierung der Plattform

Das integrierte GNSS/INS-Navigationssystem GINS2000 wird häufig für die UAV-Navigation verwendet.

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.

Das integrierte GNSS/INS-Navigationssystem GINS2000 ist ein kostengünstiges und leistungsstarkes integriertes Navigationssystem, das sich in der unbemannten UAV-Navigation bewährt hat.

Das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS wird häufig auf Schiffen und Booten eingesetzt.

Das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS ist ein kostengünstiges, leistungsstarkes integriertes Navigationssystem, das in Schiffen und Booten weit verbreitet ist.

Bei Schiffen und Booten kann das integrierte Navigationssystem die Schiffsposition in Echtzeit bestimmen und die Schiffslage (Kurs, Drehung, Neigung) überwachen, das Stabilitätskontrollsystem bei der Anpassung der Schiffslage unterstützen, die Auswirkungen von Wind und Wellen verringern und die Navigationssicherheit verbessern. Auch bei ungünstigen Seebedingungen kann die Kontinuität und Zuverlässigkeit der Navigationsdaten gewährleistet werden. Die Schiffsinformationen können über Kommunikationsgeräte an Überwachungsstellen übertragen werden, um die Navigationssicherheit zu gewährleisten.

Das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS wird häufig in Kleinflugzeugen eingesetzt

Das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS ist ein kostengünstiges und leistungsstarkes integriertes Navigationssystem, das in der zivilen Luftfahrt weit verbreitet ist.

Das integrierte Navigationssystem kann die Echtzeit-Position von zivilen Flugzeugen bestimmen, die Fluglage (Kurs, Drehung, Neigung) von zivilen Flugzeugen überwachen und es den Piloten erleichtern, den Echtzeit-Flugstatus des Flugzeugs zu erfassen. Die Kommunikationsausrüstung kann Positions- und Lageinformationen an das Kontrollzentrum übermitteln und so das Flugkontrollzentrum bei der Überwachung des Status von Zivilflugzeugen unterstützen, um die Navigationssicherheit zu gewährleisten.

Das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS wird häufig in autonomen Fahrzeugen eingesetzt

Ein hochpräzises integriertes Navigationssystem kann die Position und Lage eines Fahrzeugs genau bestimmen und verfolgen. Beim Fahren sind Richtung und Position von unbemannten Fahrzeugen extrem wichtig. Eine auch nur kurzzeitig falsche Fahrtrichtung kann dazu führen, dass das autonome Fahrzeug auf die falsche Spur gerät. Die dynamische Steuerung von autonomen Fahrzeugen erfordert Sensoren mit dynamischer Reaktion. Ein integriertes Navigationssystem kann dynamische Änderungen der Lage und Position des Fahrzeugs in Echtzeit liefern.

Das integrierte Navigationssystem bietet eine zuverlässige Leistung mit hoher Genauigkeit in dynamischen Umgebungen und wird von führenden chinesischen Unternehmen in autonomen Fahrzeugen eingesetzt.

Produktvorteile

Warum sollte man sich für das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS entscheiden?

Das integrierte GNSS/INS-Navigationssystem GINS2000 wurde von SkyMEMS entwickelt und hergestellt. Es zeichnet sich durch hohe Leistung und Genauigkeit sowie hohe Zuverlässigkeit aus. Es ist ein beliebtes GNSS/INS-System auf dem Markt, das die folgenden Hauptvorteile hat:

1. hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

Das integrierte Navigationssystem GINS2000 GNSS/INS ist ein hochleistungsfähiges integriertes Navigationssystem, das sich durch hervorragende technische Vorteile auszeichnet:

- GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS-Systeme, Vollfrequenz-GNSS-Empfänger

- Hohe Tracking-Empfindlichkeit für komplizierte Umgebungen

- Hohe Genauigkeit: Gieren bis zu 0,1°, Nicken/Rollen: 0,1° (rms), Geschwindigkeit <0,03m/s, Position < 2cm (rms, RTK)

- Hohe Zuverlässigkeit, starke Vibrations- und Schockbeständigkeit

- Mehrere Schnittstellen: RS232 / RS422

- Einstellbare Bandbreite und Protokoll ODM-unterstützt

GINS2000 GNSS/INS Integriertes Navigationssystem verwendet große Markenkomponenten, fortschrittliche Produktionsverfahren, vollständig kalibrierte, fortschrittliche SkyMEMS Algorithmen, die sicherstellen, dass unsere Produkte tatsächlich eine präzise und perfekte Leistung haben.

2.Luft- und Raumfahrt-Zuverlässigkeit, 12-stufige strenge Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

3. konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

4. erfolgreiche Anwendungen in vielen Bereichen, 300+ Kunden nutzen

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS-Mess- und Steuerungstechnologien und haben das fortschrittlichste integrierte GNSS/INS-Navigationssystem GINS2000 entwickelt. GINS2000 wird weithin in unbemannten Luftfahrzeugen, Schiffen und Booten, Fahrzeugnavigation, Überwasserfahrzeugen, zivilen Flugzeugen usw. eingesetzt, und mittlerweile nutzen mehr als 300 Kunden auf der ganzen Welt unser integriertes GNSS/INS-Navigationssystem.

5. erstklassige Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

6) Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Technikerteam, das rund um die Uhr technische Unterstützung und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann.

Der Dienst am Kunden mit Herz ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Antriebskraft unserer Entwicklung.

Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, Kundenzufriedenheit ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Verbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

FAQ

F: Was ist ein integriertes GNSS/INS-Navigationssystem?

A:  Global Navigation Satellite System (GNSS)-Empfänger liefern Positionskoordinaten und den Geschwindigkeitsvektor mit Datenraten von 1 - 10 Hz. Allerdings benötigen sie Daten von mindestens 4 GNSS-Satelliten, was z.B. in den Straßenschluchten der Großstädte oft nicht der Fall ist.

Navigationssysteme basieren auf Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, so genannten Trägheitsnavigationssystemen (INS), die Position, Geschwindigkeit und Lage mit Datenraten von typischerweise 1 kHz liefern. Damit sind sie die primären Sensoren für das Leit-, Navigations- und Kontrollsystem (GN&C) von Flugzeugen, Raketen und Satelliten. Sie arbeiten ohne externe Hilfsinformationen. Aufgrund der inhärenten Verzerrungen der Trägheitssensoren wächst der Positionsfehler eines INS jedoch mit der Zeit unbegrenzt an.

Die Fusion beider Systeme mit Hilfe eines Kalman-Schätzers nutzt die Vorteile dieser komplementären Sensoren und führt zu einem gleichmäßigen Datenstrom von Position, Geschwindigkeit und Fluglage mit hoher Datenrate und nun mit begrenzten Fehlern. Darüber hinaus ist ein solches integriertes Navigationssystem in der Lage, die Fehler der Trägheitssensoren im Flug zu kalibrieren. Eine enge Kopplung der Pseudoranges und Deltaranges des GNSS-Empfängers mit den INS-Daten liefert zuverlässige Positionskoordinaten, selbst wenn weniger als 4 GNSS-Satelliten sichtbar sind. Durch eine tiefe GNSS/INS-Integration, bei der die Nachführschleifen des GNSS-Empfängers mit den INS-Daten gekoppelt werden, ist es in einem weiteren Schritt möglich, auch solche Satelliten zu verfolgen, die für eine gewisse Zeit nicht sichtbar sind, was eine sofortige Wiederherstellung verlorener Satellitensignale ermöglicht.

Q:Was Daten kann die Integriert Navigation System bieten?

A: Wenn das integrierte Navigationssystem auf einem Träger installiert ist und in Verbindung mit einer GNSS-Antenne verwendet wird, kann das integrierte Navigationssystem Informationen wie die Position des Trägers (Längengrad, Breitengrad, Höhe), Geschwindigkeit, Lage (Kurs, Neigung, Drehung), Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung usw. liefern.

F: Ob die GINS2000's UART-DatenAusgabe Rate eingestellt werden kann?

A: Ja, das können wir, die GINS2000 UART Datenausgangsrate beträgt normalerweise 100Hz, Sie können sie mit der GINS2000 Host-Software einstellen. Wenn Sie mehr als 100 Hz einstellen möchten, lassen Sie es uns bitte wissen, wir können es hier in unserem Werk einstellen.

F: Kann SkyMEMS einen ODM-Service auf der Grundlage von GINS2000Modul?

A: Ja, wir können das integrierte Navigationssystem auf der Grundlage Ihrer tatsächlichen Anwendung entwerfen und auch unsere Algorithmen optimieren, um es für Ihre Anwendung geeignet zu machen. Die Größe und Form kann entsprechend Ihrer tatsächlichen Anwendung geändert werden.

F: Was ist die Beziehung zu Führung und Kontrolle?

A: Bei der Navigation geht es darum, festzustellen, wo man sich in Bezug auf das gewünschte Ziel befindet.

Bei der Orientierung geht es darum, sich selbst ans Ziel zu bringen.

Bei der Kontrolle geht es darum, auf Kurs zu bleiben.

Zwischen diesen Disziplinen gab es zahlreiche Synergieeffekte, insbesondere bei der Entwicklung von Raketentechnologien, bei denen alle drei Disziplinen eine Reihe von Sensoren, Computerressourcen und technischen Fähigkeiten gemeinsam nutzen konnten. Daher gibt es in der Entwicklungsgeschichte der integrierten Navigationstechnologie viele Überschneidungen mit der der Lenkung und Steuerung.

F: Was ist die Definition von Luftfahrzeugachsen?

A: Die drei Achsen des Flugzeugs sind:

Die Rollachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen Bug und Heck verläuft

Positiver Winkel: rechter Flügel nach unten

Die Nickachse, die ungefähr parallel zur Verbindungslinie zwischen den Flügelspitzen verläuft

Positiver Winkel: Nase nach oben

Die Gierachse ist vertikal

Positiver Winkel: Nase nach links

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

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