IMU100 Mems Angular Rate Sensor

High precision 6 DoF mems angular rate sensor, full calibration, widely applied in unmanned aircraft, automatic vehicles and ROVs, AGV, etc.

  • High Precision 6 DoF MEMS IMU with Full Calibration
  • 7 Sensor Outputs: angular rate (x3), linear acceleration (x3), and temperature; Data Output Rate: up to 1000Hz
  • Range: Gyro ±500°/s, Acc ±10g, (more options)
  • Bias Instability: Gyro 5°/h, Acc 0.03mg (Allan Variance)
  • IP67 Protection, Voltage: 5V or 9~36VDC
  • Compact and Light weight – 50 x 45 x 21 (mm), 70grams
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

Kurze Einführung

IMU100 Inertial Measurement Unit is a high performance 6 DoF MEMS Inertial Measurement Unit providing precise 3-axis outputs of angular rate and acceleration, and temperature.

IMU100 Inertial Measurement Unit adopts latest capacitive technology and advanced MEMS components, which reduces the cost deeply. The system enjoys small size and light weight, it features a Mil-Standard connector and is housed in an ultra-durable and compact aluminum housing.

IMU100 has been widely applied in Unmanned Aircraft, Automatic Vehicles and ROVs, AGV, Industrial Robot, Machine Control, Precision Agriculture, Platform Stabilization, Antenna Pointing, etc.

Technische Daten

Parameter           ValueRemarksAccelerometersCommunication ProtocolPhysical Parameter

Gyroskope
Reichweite: ±500°/s (default setting)      ±900°/s (Optional)
Stabilität der Vorspannung 5°/h (Allen Variance)                  30°/h (1σ)
Vorspannung Wiederholbarkeit 50°/h (1σ) dreimalige Wiederholung des Tests
Nichtlinearität 0.05% of FS
Winkel Random Walk 0,45°/√hr Allen Variance
Bias Error Over Full Temperature Range 0.3°/s -40~85°C
Bandbreite 133Hz
Abtastrate 10000Hz
Bereich: X, Y, Z ±10g (default)                           ±20g,  ±40g(optional)
Stabilität der Vorspannung 0.03mg (Allan variance)        0.15mg (1σ, 1s smooth)
Vorspannung Wiederholbarkeit 0,05mg (1σ) dreimalige Wiederholung des Tests
Nichtlinearität 0.1%FS
Lärmdichte 80μg/√Hz @10g
Vorspannungsfehler über volle Temperatur 3mg -40~+85°C
Bandbreite 1~1000Hz
Beispielhafte Bewertung 3000Hz
Umwelt Zustand
Arbeitstemperatur -40~+85°C
Schutzniveau IP67
MTBF ≥25000Stunden
Stromversorgung
Eingangsspannung 5VDC oder 9~36VDC
Stromverbrauch <0.5W
Standard-Schnittstelle RS232 (Standard) RS422, RS485, RS232 3964(R) optional
Baudrate 460800bps (Standard) 115200bps, 230400bps, 921600bps können eingestellt werden
Datenaktualisierungsrate 500Hz 10Hz, 20Hz, 50Hz, 100Hz, 200Hz, 250Hz, 1000Hz können eingestellt werden
Dimension 50mm*45mm*21mm
Gewicht etwa 70 Gramm
Anschluss 6-poliger Mini-Luftfahrtstecker
Standort Bohrung 4 Löcher

Typische Anwendung

IMU100 Inertial Measurement Unit is a high performance 6 DoF MEMS-based inertial sensors, which has been widely used in the following fields:

– Unmanned Aircraft and ROVs

- Intelligente Landwirtschaft

– Robotics Control

- AGV

- Stabilisierung der Plattform

- Ausrichtung der Antenne

IMU100 Inertial Measurement Unit widely used in Unmanned Aircraft

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.

SkyMEMS IMU100 Inertial Measurement Unit is an industrial level IMU module, it can provide continuous acceleration and gyro angle for the UAV, which has been widely used in small UAV flight control.

IMU100 Inertial Measurement Unit widely used in smart agriculture

Die intelligente Landwirtschaft hat die Art und Weise, wie Landwirte ihr Land bearbeiten, verändert. Mit Hilfe von Echtzeit-Standortinformationen können Landwirte die Auslastung ihrer Felder maximieren, indem sie verpasste oder sich überschneidende Pflanz- und Erntearbeiten vermeiden und gleichzeitig den Zeit- und Kraftstoffverbrauch durch optimierte Fahrten minimieren. Solche Systeme können auch die halbautonome Steuerung von Landmaschinen übernehmen, um die Ermüdung des Fahrers zu verringern und einen effizienten Betrieb auch bei schlechten Sichtverhältnissen wie Staub, Nebel, Regen und Dunkelheit zu ermöglichen. Derzeit werden auf mehr als 50% großer und kleiner landwirtschaftlicher Flächen Methoden der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt, und die Verbreitung nimmt ständig zu.

Da sie die Bewegung von Objekten in drei Dimensionen genau messen können, sind IMU-Module für die moderne Gesellschaft unverzichtbar. Sie werden nicht nur für die automatische Steuerung und das autonome Fahren von Traktoren und anderen landwirtschaftlichen Maschinen in der Präzisionslandwirtschaft eingesetzt. Beispiele hierfür sind die Orientierungsmessung beim autonomen Fahren, die Ausrichtungssteuerung von Drohnen, die Erkennung und Steuerung von Kamera- und Antennenvibrationen sowie die Steuerung des Winkels und der Lage von Schaufeln und Armen von Bau- und Bergbaumaschinen. Durch die hochpräzise Erkennung winziger Bewegungsänderungen, die für das menschliche Auge zu klein sind, sind IMUs für die hochpräzise Datenmessung und Steuerung von Maschinen unerlässlich.

Die IMU-Module von SkyMEMS verwenden hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringes Rauschen auszeichnen. Ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen eine hochpräzise Messung verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Dadurch können sie in einem breiten Spektrum von Anwendungen in der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt werden.

IMU100 Inertial Measurement Unit widely used in robotics control system

IMU100 Inertial Measurement Unit can work in dynamic environment, and provide accurate angle and acceleration information, which is widely used in robotics control system.

Produktvorteile

Why Selecting IMU100 Inertial Measurement Unit?

IMU100 Inertial Measurement Unit is designed and produced by SkyMEMS, it enjoys high performance and accuracy, and high reliability with competitive price. It is a popular inertial measurement unit sensor in the market, which has the main following advantages:

  1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

IMU100 Inertial Measurement Unit is a precision 6 DoF MEMS inertial measurement unit, which enjoys excellent technical advantages:

– High Precision 6 DoF MEMS IMU with Full Calibration

– 7 Sensor Outputs: angular rate (x3), linear acceleration

(x3), and temperature; Data Output Rate: up to 1000Hz

– Range: Gyro ±500°/s, Acc ±10g, (more options)

– Bias Instability: Gyro 5°/h, Acc 0.03mg (Allan Variance)

– IP67 Protection, Voltage: 5V or 9~36VDC

– Compact and Light weight – 50 x 45 x 21 (mm), 70grams

- Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

IMU100 Inertial Measurement Unit adopts big brand components, high-class glue encapsulation, advanced production craft, and fully calibrated, which assured that our products have real actual precise and perfect performance.

  1. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

We have advanced product test team and measurement equipment, and we cherish the quality as the life of the company, all our products must pass the strictest quality control procedures, our unique 12-step quality control assures our products enjoy top level quality

  1. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

  1. Erfolgreiche Anwendungen in Dutzenden von Bereichen, 1000+ Kunden nutzen

We are continuously focusing on MEMS measurement & control technologies, and have developed the most advanced inertial measurement unit IMU100. and IMU100 has been widely used in UAS navigation & control, smart agriculture, platform stabilization, movement control system, robotics control, antenna pointing, etc. and now more than 1000 customers are using our IMU around the world.

  1. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

  1. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Technikerteam, das rund um die Uhr technische Unterstützung und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann.

Der Dienst am Kunden mit Herz ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Antriebskraft unserer Entwicklung.

Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, Kundenzufriedenheit ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Verbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

 

FAQ

Q: What is Disadvantages of INS?

A: 1) Mean-squared navigation errors increase with time.

2) Cost, including:

– Acquisition cost

– Operations cost,

– Maintenance cost.

3) Size and weight, which have been shrinking

4)Power requirements, which have been shrinking along with size and weight but are still higher than those for GPS receivers.

5)Heat dissipation, which is proportional to and shrinking with power

requirements.

F: Was sind die Freiheitsgrade des IMU-Sensors?

A: IMUs messen sechs Freiheitsgrade. Dazu gehört die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Schwanken, Heben und Wanken) sowie der Rotationsbewegung um drei senkrechte Achsen (Rollen, Nicken und Gieren). Daraus ergeben sich sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.

Q: What is the Sensor types that IMU sensor is composed of?

A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Kreiseln oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionales Magnetometer kann in die Einheit integriert werden, um eine Kalibrierung gegen Orientierungsdrift vorzunehmen.

Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und den Betrag der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung in einer Ebene bzw. im dreidimensionalen Raum erfassen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichneten) Beschleunigungsmesser oder verwendet mehrere Beschleunigungsmesser, die auf senkrechten Achsen ausgerichtet sind.

Gyroskope erfassen die Winkelgeschwindigkeit oder die Ausrichtung um einen bestimmten Richtungsvektor. Die Winkelgeschwindigkeit ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Kreisel, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen vorzunehmen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers übereinstimmen.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

EIN ANGEBOT ANFORDERN