IMU100 Mems Drehratensensor

Hochpräziser 6-DoF-Mems-Winkelgeschwindigkeits-Sensor, vollständig kalibriert, weit verbreitet in unbemannten Flugzeugen, automatischen Fahrzeugen und ROVs, AGV, etc.

  • Hochpräzise 6 DoF MEMS IMU mit vollständiger Kalibrierung
  • 7 Sensorausgänge: Winkelgeschwindigkeit (x3), lineare Beschleunigung (x3) und Temperatur; Datenausgaberate: bis zu 1000 Hz
  • Bereich: Gyro ±500°/s, Acc ±10g, (weitere Optionen)
  • Bias-Instabilität: Kreisel 5°/h, Genauigkeit 0,03mg (Allan-Varianz)
  • Schutzart IP67, Spannung: 5V oder 9~36VDC
  • Kompakt und leicht - 50 x 45 x 21 (mm), 70 Gramm
  • Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

Kurze Einführung

IMU100 Inertial Measurement Unit ist eine leistungsstarke 6 DoF MEMS Inertial Measurement Unit, die präzise 3-Achsen-Ausgänge für Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Temperatur liefert.

Die IMU100 Inertialmesseinheit verwendet die neueste kapazitive Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, was die Kosten erheblich senkt. Das System zeichnet sich durch seine geringe Größe und sein geringes Gewicht aus. Es verfügt über einen Mil-Standard-Anschluss und ist in einem ultra-robusten und kompakten Aluminiumgehäuse untergebracht.

Die IMU100 findet breite Anwendung in unbemannten Flugzeugen, automatischen Fahrzeugen und ROVs, AGV, Industrierobotern, Maschinensteuerung, Präzisionslandwirtschaft, Plattformstabilisierung, Antennenausrichtung usw.

Technische Daten

ParameterwertBemerkungenBeschleunigungssensorenKommunikationsprotokollPhysikalische Parameter

Gyroskope
Reichweite: ±500°/s (Standardeinstellung) ±900°/s (optional)
Stabilität der Vorspannung 5°/h (Inbusabweichung) 30°/h (1σ)
Vorspannung Wiederholbarkeit 50°/h (1σ) dreimalige Wiederholung des Tests
Nichtlinearität 0,05% von FS
Winkel Random Walk 0,45°/√hr Allen-Variante
Vorspannungsfehler über den gesamten Temperaturbereich 0.3°/s -40~85°C
Bandbreite 133Hz
Abtastrate 10000Hz
Bereich: X, Y, Z ±10g (Standard) ±20g, ±40g (optional)
Stabilität der Vorspannung 0,03mg (Allan-Varianz) 0,15mg (1σ, 1s glatt)
Vorspannung Wiederholbarkeit 0,05mg (1σ) dreimalige Wiederholung des Tests
Nichtlinearität 0.1%FS
Lärmdichte 80μg/√Hz @10g
Vorspannungsfehler über volle Temperatur 3mg -40~+85°C
Bandbreite 1~1000Hz
Beispielhafte Bewertung 3000Hz
Umwelt Zustand
Arbeitstemperatur -40~+85°C
Schutzniveau IP67
MTBF ≥25000Stunden
Stromversorgung
Eingangsspannung 5VDC oder 9~36VDC
Stromverbrauch <0.5W
Standard-Schnittstelle RS232 (Standard) RS422, RS485, RS232 3964(R) optional
Baudrate 460800bps (Standard) 115200bps, 230400bps, 921600bps können eingestellt werden
Datenaktualisierungsrate 500Hz 10Hz, 20Hz, 50Hz, 100Hz, 200Hz, 250Hz, 1000Hz können eingestellt werden
Dimension 50mm*45mm*21mm
Gewicht etwa 70 Gramm
Anschluss 6-poliger Mini-Luftfahrtstecker
Standort Bohrung 4 Löcher

Typische Anwendung

IMU100 Inertial Measurement Unit ist ein hochleistungsfähiger 6 DoF MEMS-basierter Trägheitssensor, der in den folgenden Bereichen weit verbreitet ist:

- Unbemannte Flugzeuge und ROVs

- Intelligente Landwirtschaft

- Robotik-Steuerung

- AGV

- Stabilisierung der Plattform

- Ausrichtung der Antenne

IMU100 Trägheitsmessgerät, weit verbreitet in unbemannten Luftfahrzeugen

Ein UAV ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, gemeinhin auch als Drohne bekannt, ein Luftfahrzeug ohne menschlichen Piloten an Bord. Der Flug von UAVs kann mit verschiedenen Graden der Autonomie erfolgen: entweder unter Fernsteuerung durch einen menschlichen Bediener oder autonom durch Bordcomputer.

SkyMEMS IMU100 Inertial Measurement Unit ist ein industrielles IMU-Modul, das kontinuierliche Beschleunigung und Kreiselwinkel für das UAV liefern kann, was in der Flugsteuerung kleiner UAVs weit verbreitet ist.

IMU100 Trägheitsmessgerät, das in der intelligenten Landwirtschaft weit verbreitet ist

Die intelligente Landwirtschaft hat die Art und Weise, wie Landwirte ihr Land bearbeiten, verändert. Mit Hilfe von Echtzeit-Standortinformationen können Landwirte die Auslastung ihrer Felder maximieren, indem sie verpasste oder sich überschneidende Pflanz- und Erntearbeiten vermeiden und gleichzeitig den Zeit- und Kraftstoffverbrauch durch optimierte Fahrten minimieren. Solche Systeme können auch die halbautonome Steuerung von Landmaschinen übernehmen, um die Ermüdung des Fahrers zu verringern und einen effizienten Betrieb auch bei schlechten Sichtverhältnissen wie Staub, Nebel, Regen und Dunkelheit zu ermöglichen. Derzeit werden auf mehr als 50% großer und kleiner landwirtschaftlicher Flächen Methoden der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt, und die Verbreitung nimmt ständig zu.

Da sie die Bewegung von Objekten in drei Dimensionen genau messen können, sind IMU-Module für die moderne Gesellschaft unverzichtbar. Sie werden nicht nur für die automatische Steuerung und das autonome Fahren von Traktoren und anderen landwirtschaftlichen Maschinen in der Präzisionslandwirtschaft eingesetzt. Beispiele hierfür sind die Orientierungsmessung beim autonomen Fahren, die Ausrichtungssteuerung von Drohnen, die Erkennung und Steuerung von Kamera- und Antennenvibrationen sowie die Steuerung des Winkels und der Lage von Schaufeln und Armen von Bau- und Bergbaumaschinen. Durch die hochpräzise Erkennung winziger Bewegungsänderungen, die für das menschliche Auge zu klein sind, sind IMUs für die hochpräzise Datenmessung und Steuerung von Maschinen unerlässlich.

Die IMU-Module von SkyMEMS verwenden hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die sich durch hervorragende Stabilität, geringen Stromverbrauch und geringes Rauschen auszeichnen. Ihre Linearitätseigenschaften ermöglichen eine hochpräzise Messung verschiedener Bewegungsarten über einen weiten Bereich von langsam bis schnell. Dadurch können sie in einem breiten Spektrum von Anwendungen in der intelligenten Landwirtschaft eingesetzt werden.

IMU100 Trägheitsmessgerät, weit verbreitet in der Robotiksteuerung

Die IMU100 Inertialmesseinheit kann in dynamischen Umgebungen arbeiten und liefert genaue Winkel- und Beschleunigungsinformationen, die in der Robotersteuerung weit verbreitet sind.

Produktvorteile

Warum die IMU100 Inertialmesseinheit wählen?

Die IMU100 Inertialmesseinheit wird von SkyMEMS entwickelt und hergestellt. Sie zeichnet sich durch hohe Leistung und Genauigkeit sowie hohe Zuverlässigkeit bei einem wettbewerbsfähigen Preis aus. Es ist ein beliebter Inertial-Messeinheit-Sensor auf dem Markt, die die wichtigsten folgenden Vorteile hat:

  1. Hohe Genauigkeit, hohe Leistung und leistungsstarke Funktionen

IMU100 Inertial Measurement Unit ist eine Präzisions-MEMS-Inertialmesseinheit mit 6 DoF, die sich durch hervorragende technische Vorteile auszeichnet:

- Hochpräzise 6 DoF MEMS IMU mit vollständiger Kalibrierung

- 7 Sensorausgänge: Drehrate (x3), lineare Beschleunigung

(x3), und Temperatur; Datenausgaberate: bis zu 1000Hz

- Bereich: Gyro ±500°/s, Acc ±10g, (weitere Optionen)

- Bias-Instabilität: Kreisel 5°/h, Genauigkeit 0,03mg (Allan-Varianz)

- Schutzart IP67, Spannung: 5V oder 9~36VDC

- Kompakt und leicht - 50 x 45 x 21 (mm), 70 Gramm

- Breite Arbeitstemperatur: -40°C~+85°C

IMU100 Inertial Measurement Unit verwendet große Markenkomponenten, hochwertige Klebstoffkapselung, fortschrittliche Produktionsverfahren und ist vollständig kalibriert, was sicherstellt, dass unsere Produkte tatsächlich eine präzise und perfekte Leistung haben.

  1. Zuverlässigkeit auf Luft- und Raumfahrtniveau, 12-stufige, strengste Qualitätskontrolle

Wir verfügen über ein fortschrittliches Produkttestteam und Messgeräte, und wir betrachten die Qualität als das Leben des Unternehmens. Alle unsere Produkte müssen die strengsten Qualitätskontrollverfahren durchlaufen, und unsere einzigartige 12-stufige Qualitätskontrolle gewährleistet, dass unsere Produkte ein hohes Qualitätsniveau haben.

  1. Konkurrenzfähiger Preis, ODM unterstützt

Dank strenger Kostenkontrolle und massiver Produktion können wir die wettbewerbsfähigsten und kostengünstigsten Preise anbieten. Außerdem verfügen wir über umfangreiche Erfahrungen im ODM-Service für Kunden in aller Welt, so dass wir eine langfristige Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden aufbauen können.

  1. Erfolgreiche Anwendungen in Dutzenden von Bereichen, 1000+ Kunden nutzen

Wir konzentrieren uns kontinuierlich auf MEMS-Mess- und Steuerungstechnologien und haben die fortschrittlichste Inertialmesseinheit IMU100 entwickelt. Die IMU100 findet breite Anwendung in den Bereichen UAS-Navigation und -Steuerung, intelligente Landwirtschaft, Plattformstabilisierung, Bewegungskontrollsystem, Robotiksteuerung, Antennenausrichtung usw., und mittlerweile nutzen mehr als 1000 Kunden weltweit unsere IMU.

  1. Weltklasse-Produktionslinie, schnelle Lieferung

Wir verfügen über eine Produktionslinie von Weltklasse, um sicherzustellen, dass die Produktionsverfahren wissenschaftlich, präzise und normativ sind, was auch eine schnelle Lieferung unserer Produkte gewährleistet.

  1. Service mit Herz, professionelle technische Unterstützung

Wir verfügen über ein professionelles Technikerteam, das rund um die Uhr technische Unterstützung und einen ausgezeichneten Kundendienst bieten kann.

Der Dienst am Kunden mit Herz ist das Prinzip von SkyMEMS, die Kundennachfrage ist die grundlegende Antriebskraft unserer Entwicklung.

Wir behandeln unsere Kunden mit Herz, Kundenzufriedenheit ist die Richtung und das Ziel von SkyMEMS. Durch kontinuierliche technologische Innovation und Service-Verbesserung werden wir eine Win-Win-Zusammenarbeit mit unseren Kunden realisieren.

 

FAQ

F: Was ist der Nachteil von INS?

A: 1) Der mittlere quadratische Navigationsfehler nimmt mit der Zeit zu.

2) Kosten, einschließlich:

- Anschaffungskosten

- Betriebskosten,

- Wartungskosten.

3) Größe und Gewicht, die sich verringert haben

4) Der Energiebedarf ist zwar mit der Größe und dem Gewicht gesunken, liegt aber immer noch über dem von GPS-Empfängern.

5) Wärmeabgabe, die proportional zur Leistung ist und mit dieser abnimmt

Anforderungen.

F: Was sind die Freiheitsgrade des IMU-Sensors?

A: IMUs messen sechs Freiheitsgrade. Dazu gehört die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Schwanken, Heben und Wanken) sowie der Rotationsbewegung um drei senkrechte Achsen (Rollen, Nicken und Gieren). Daraus ergeben sich sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.

F: Aus welchen Sensortypen setzt sich der IMU-Sensor zusammen?

A: Die IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Kreiseln oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionales Magnetometer kann in die Einheit integriert werden, um eine Kalibrierung gegen Orientierungsdrift vorzunehmen.

Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und den Betrag der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegungen, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung in einer Ebene bzw. im dreidimensionalen Raum erfassen. Die IMU verfügt über einen triaxialen (manchmal auch als Triade bezeichneten) Beschleunigungsmesser oder verwendet mehrere Beschleunigungsmesser, die auf senkrechten Achsen ausgerichtet sind.

Gyroskope erfassen die Winkelgeschwindigkeit oder die Ausrichtung um einen bestimmten Richtungsvektor. Die Winkelgeschwindigkeit ist relativ zu einer Referenzfläche. Die IMU verwendet mehrachsige Kreisel, um Messungen in drei orthogonalen Richtungen vorzunehmen. Diese Winkelbewegungen müssen mit denen des Beschleunigungsmessers übereinstimmen.

F: Wie sieht es mit den Lieferzeiten aus?

A: für unser Standardmodell, wenn wir sie auf Lager haben, brauchen nur 2 ~ 3 Tage, um vor dem Versand erneut zu testen, wenn es nicht auf Lager ist, dann brauchen etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu arrangieren. Für die ODM elektronisches Produkt, wenn die Struktur zu ändern, wird es rund 3 ~ 4 Wochen brauchen, um die Produktion und Tests zu arrangieren.

F: Wie kann ich die Zahlung veranlassen?

A: über die Zahlung, zahlen Sie bitte auf unser Firmenkonto, der Name des Begünstigten: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD. Und unsere E-Mail ist nur @skymems.com, um mit u formell zu kontaktieren. Um dies zu beachten, um den Verlust zu vermeiden.

EIN ANGEBOT ANFORDERN